简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要钢结构本身具有经济成本低、反复拆卸以及耐用坚固的特点，其不仅外观优美，满足现代人们对建筑的审美要求，还能够保证建筑工程的质量。我国当前人们对建筑功能的要求越来越高，不管是高层建筑还是大跨度建筑，其数量不断增长，因为钢结构自重较轻，性能较好，在一些大型建筑中常会用到，因此，钢结构的安装施工安全以及质量就成了重中之重。

简介：针对户用光伏水泵系统的具体特点，设计了一种可驱动通用型潜水泵的光伏水泵变频电源，探讨了该系统的控制策略，分析了基于数字信号控制器dsPIC30F2010的空间电压矢量控制和最大功率跟踪（MPPT）原理，编制了系统软件并给出了相应的实验结果。

简介：摘要：针对电梯控制柜前的安全空间不足问题的经常出现，文章通过对电梯检验过程中常见几种电梯控制柜前的安全空间不足的现象进行分析，找到避免此类现象发生的途径，做到防患于未然，更好的保障电梯的安全。

简介：摘 要：当前，随着我国房地产行业逐渐走向下坡，各城市尤其是二三线城市的房地产需求量急剧下降，企业的利润空间受限。鉴于此，需要在进行项目开发时对开发成本进行控制，通过对设计方案的优化来降低工程造价，提升利润率。在本文中，笔者结合当地某一大型建筑项目，从柱网布局、空间设计、构造措施等方面进行分析。旨在对地下室空间设计进行优化，以实现对开发成本的控制。

简介：摘要：在国土空间规划体系建立并监督实施的背景下，控制性详细规划作为国土空间规划体系中重要的详细规划类型之一，应顺应新的形势，并结合自身特点积极融入国土空间规划体系。

简介：摘要：地下水面源污染具有很强的不确定性、复杂性及广泛性，使地下水面源污染难以控制，因此研究了一种城乡规划地下水面源污染负荷控制方法。地下水环境影响评价是环境影响评价的工作的重要内容，近年来，随着工业化进程的加快，地下水污染问题日趋严重。本文就针对地下空间对地下水环境的影响进行了分析，然后阐述了地下水环境保护措施。

简介：摘要：国土空间规划体系是实现资源合理配置和经济社会可持续发展的重要手段，而详细规划作为实现国土空间规划体系的重要组成部分，是对总体规划的深化和具体落实。在国土空间和城市规划中，控制性详细规划作为城乡空间结构、完善功能配置、激发发展活力的实施性政策工具，对空间开发和利益分配起到控制指导的作用。现阶段在国土空间总体规划的背景下，如何优化编制控制性详细规划已成为了亟待解决的问题。本文将结合实际案例，提出国土空间规划体系下控制性详细规划的优化方向。

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：随着高科技的不断发展和进步，世界变得越来越奇妙。在不久的将来。相信没有什么事是不可能发生的。当有一天你发现，你生活的城市、你朝夕相处的家人和朋友、你所看到的一切。都只不过是电脑程序虚拟出来的信息流。你会是什么感觉呢？

简介：空间——就是它的特征，它的惟一特征，直到有事物开始运动。

简介：一天晚上,我洗完脸就被妈妈叫去睡觉,我一时睡不着就在床上看了一会儿《神笔马良》,然后在不知不觉中进入了梦乡……梦中,一位白发苍苍的老者缓缓向我走来,用沉稳的语调说：＂孩子,你命中有一劫,须有神助方可度劫。念你年纪尚小,又天性善良,所以我便赐予你马良的神笔,助你度劫。

简介：什么是适应能力最强的寄生物？思想。头脑中产生的思想能建造起城市，能改变整个世界，甚至改写一切定律。这就是我必须要窃取它的原因。

简介：室内空间是通过一定形式的界面围合而表现出来,不同界面形式产生不同的空间形态,赋予不同的空间特性。本文通过对当下室内空间形式的分析,总结出封闭的室内空间界面形式已不能满足多样化的功能需求,并从空间界面的材质及灵动的分隔形式方面来探讨灵动空间的营造方式,进而说明灵动空间在室内设计中的独特价值。

简介：这是一本探索地下、水下的生动“地图”。在“地下”世界，你会越走越深，从脚下的土壤一直走到地心。你会发现生活在地下最深处的奇特生物；扎根在沙漠之下的植物深根和隐藏在地下的管道和电缆……在“水下”世界，你会越游越深，

简介：背景玛丽亚特雷萨大街一直都是因斯布鲁克旧城区附近的一个主要的购物场所。这条街道比其他街道要宽约30米，这样的空间优势赋予了它成为城市广场的潜能。尽管如此，在早些年它也只是一条普通的街道，还有电车和汽车在街道中心穿梭。

简介：话说童彤在喇叭王子的带领下，漫游非欧空间。在1826年喀山大学会议厅里，他们目睹了物理数学系那乱哄哄的学术会议，目睹了所有的大牌教授对年轻的罗巴切夫斯基的抗拒，也就是对新兴的罗氏几何（过直线外的一点可以做无数条直线与之平行）的抗拒。为了进一步领悟罗氏几何的真谛，他俩乘坐时空电梯来N1855年的沙俄喀山。

简介：

简介：许多艺术家都有属于自己的风格，就好比加拿大颇具天赋的画家RobertGonsalves。他的视错觉插画作品很有魔幻现实主义的风格，你只有多看两眼，才能发现其中的奥秘哦!他的绘画作品通常都会令你十分费解，当你浏览的时候，你可能并没有发现有什么不对。