简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：针对大、中口径火炮自动机的工作特点,设计了一种自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构的运动,也能够在较小的解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置的结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好的效果.

简介：为了有效地减小某自动炮传给炮架的后坐力，需要在炮箱和摇架之间设置缓冲装置。对几种典型的缓冲途径进行了分析比较，结合武器总体布置和总体性能的要求，提出了一种沟槽式液压缓冲方案，建立了考虑自动机和炮箱运动与受力的缓冲数学模型，通过调整沟槽深度，实施不同工况的仿真试验，获得了缓冲力和缓冲行程均比较理想的设计结果。

简介：在参数分析、模型库及驱动研究的基础上，针对系列化复杂产品一综合传动系统，以VisualC＋＋为语言、美国PTC公司的Pro/Ewildfire为平台、Pro／Toolkit为工具开发了专用的参数化设计软件，并通过液力变矩器的外环设计为例进行了验证．应用表明，该软件可极大减少了建模时间，是提高系列化复杂产品设计效率的有效途径．

简介：针对目前单兵肩扛式火箭筒人机关系缺乏理论化计算依据的问题,提出了一种火箭筒前置握柄、激发手柄及垫肩托架位置尺寸参数化设计方法,叙述了该方法的原理和步骤。以某型号单兵肩扛式火箭筒为例,对其进行了实例优化设计,并运用JACK软件进行了仿真验证,结果表明该参数化设计方法可行,符合人体舒适度要求。

简介：给出了高保真数字信号获取系统的结构,分析了为生成高保真语音数字信号文件应注意的器件选择、电路设计和编程实现方法,总结了高保真数字信号获取系统四个主要环节,提出了相应的设计原则.

简介：

简介：作为二战中最成功的战斗机之一，“野马”在空战中的表现可圈可点，为盟军的胜利立下了汗马功劳。

简介：研制战略弹道导弹，首要问题是能否设计出来，其次是能否生产出米。显然，生产这一步足决定产品“好”、“坏”的问题，而设计这一步则是决定产品“行”、“尼”的问题，战略弹道导弹的设计究竞存在哪些技术难点？本刊特邀请弹道导弹专家王文超先乍为我们加以解读。

简介：随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.

简介：介绍了迫弹电子时间引信控制系统的电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信的工作过程进行控制,提高了引信的安全性和可靠性.

简介：提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

简介：为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CANBootLoader．该BootLoader可以通过进行简单的配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器．实验结果表明：BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地下载应用程序．

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：根据电动节能车车架的功能与性能要求，确定了车架的结构与材料．在UGNX7．0中设计并建立电动节能车车架3D模型，对其进行网格划分，施加载荷和约束条件，进行有限元分析，得出车架的变形分布情况．分析结果表明，车架的结构设计和材料选择合理，其变形量在允许的范围内．

简介：针对新型战术车辆的液力自动变速器设计了两参数动力性换挡规律,并用MATLAB/Simulink建立整车模型进行仿真.为了提高车辆的动力性,提出以0~30km/h加速时间为优化目标,应用遗传算法对换挡点进行优化.仿真分析结果表明:优化后的换挡规律能有效提高车辆的动力性.除此之外,引入加速度参数设计动态特性的换挡规律,制定模糊控制器来修正换挡点后,三参数的换挡规律动力性又进一步得到提升.

简介：为解决物理层网络编码接收信号的异步问题,首先建立了物理层网络编码双向中继通信模型,分析了信号帧异步对系统性能的影响;然后介绍了2种经典帧同步算法,在此基础上提出一种新的同步算法.根据3种算法同步性能和运算复杂度的不同,设计了适用于软件计算的帧同步方案,并在软件无线电平台上进行了实验验证.结果表明,该同步方案可准确检测信号帧的起始位置,降低了经典帧同步算法的错检概率,提高了物理层网络编码的同步性能.

简介：发动机工作区域优化是实现混合动力车节能的重要手段，应用新一代车用嵌入式控制芯片，开发了混合动力车汽油机辅助控制器，设计了硬件接口包括发动机状态参数传感器输入信号处理模块、发动机直接起停及扭矩控制输出驱动模块和基于SAEJ1939协议的CAN通讯模块等，为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口．试验结果表明，该控制器具有较高的数据处理能力和可靠性，硬件接口设计合理，响应速度快。满足混合动力总成对发动机控制的要求．

简介：断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构．根据断开式平行转向杆系布置，推导出断开式平行杆转向机构数学模型，建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数，基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化，验证了数学模型和优化方法的正确性．

简介：根据OOA&D(面向对象分析与设计)方法学和HLA(高层体系结构)关于仿真成员的设计原则，提出了基于HLA技术规范的人员洗消仿真成员设计思想和框架；并利用UML，(统一建模语言)对人员洗消成员的仿真进行了设计。旨在对基于HLA的防化作战仿真联邦中的成员数据结构和信息流进行形式化、规范化的描述，以利于后续的防化作战仿真成员的开发。