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6 个结果
  • 简介:TherobustDstabilizationproblemisconsideredforsingularsystemswithpolytopicuncertaintiesinthispaper.BoththederivativematrixEandthestatematrixAarewithuncertainties,whichwerenotconsideredbefore.First,withtheintroductionofsomefreematrices,anecessaryandsufficientconditionforthesingularsystemtobeDstableisproposed,basedonwhich,therobustDstableproblemissolved,andasufficientconditionfortheclosedsystemtoberobustDstabilizableisobtained.Thedesiredstatefeedbackcontrollerisgiveninanexplicitexpression.Numericalexamplesshowtheefficiencyoftheproposedapproach.

  • 标签: 多面体不确定性 鲁棒D稳定 镇定问题 广义系统 状态反馈控制器 奇异系统
  • 简介:在这篇论文,二维的单个Roesser模型(2-DSRM)的双系统的性质和概念被学习。双系统的二个不同概念为2-DSRM被建议。一个人从为打电话给S双的系统的二维的单个一般模型(2-DSGM)定义的两重性被导出;另一个基于2-DSRM被定义在一传统叫感觉T双的系统。2-DSRM是否是免费的跳模式或跳模式,被看那可达到,然后,它能相等地被转变成2-DSRM,T两重性和S两重性为是相等的一种正规形式。这将具有在2-DSRM的柔韧的控制的一些观点应用。关键词2-D系统-单个系统-两重性-可控制性这个工作被中国的国家自然科学基金会部分地支持(号码60474078,60574015,60674014),并且部分地为博士后的研究资金(0601010B)由江苏计划了工程。邹云从西北的大学在数学收到了学士学位,Xian,中国在1983,并且在从科技的南京大学设计的自动控制的硕士和博士学位,南京,中国,1987,和1990分别地。他当前是在科技的南京大学的电力工程的一个教授。他的当前的研究兴趣包括微分代数学的方程系统,二维的系统,单个不安,功率系统的短暂稳定性,和功率市场。邹博士是杂志的一个评论家美国数学社会的数学评论,和一个成员。徐惠玲在2005从科技的南京大学在控制科学和控制工程收到了博士学位。她兴趣的区域包括柔韧的过滤和控制,单个系统,二维的系统和非线性的系统。

  • 标签: 二维系统 奇异系统 对偶性 可控性 ROESSER模型
  • 简介:在1D盒子中不同,除了一些特别范畴为一个2D系统发现一条最小的州空间的认识不总是是可能的。这篇论文的目的是为不属于澄清的范畴的2D系统的一个班探索一条建设性的途径到最小的Roesser模型实现问题。作为主要结果之一,一个建设性的实现过程首先被建议。为系统被显示出的考虑2D的最小的认识基于建议过程,足够的条件和明确的建设。另外,获得的结果的可能的变化和应用被讨论,解说性的例子被举。

  • 标签: 二维系统 系统实现 ROESSER模型 状态空间 最小系统 实现过程
  • 简介:为打印应用程序的工业大3D的一个新奇7轴机器人在这份报纸被介绍,它被机器人学和自动信息系统的研究所开发,Nankai大学。原型上的底,三维的打印上的机制深深地被把。由在打印的3D调查颜色失真的原因,一个新奇multistep赔偿算法基于模型优化和图象赔偿被开发。最后,试验性的结果显示出打印机器人站台和建议算法的3D的表演。

  • 标签: 机器人模型 立体印刷 优化算法 图像补偿 3D 机器人产业
  • 简介:Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

  • 标签: 迭代学习控制 二维分析 时滞系统 反馈 多输入多输出 时间延迟系统
  • 简介:研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性.由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件,并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性.

  • 标签: 3D刚体摆 姿态稳定 滑模控制