简介:在锥序Banach空间中引入了集值映射ε-严有效意义下的广义梯度.在连通性条件下,利用凸集分离定理证明了该广义梯度的存在性.作为应用,给出了用广义梯度刻画集值优化问题ε-严有效解的充分和必要条件.
简介:摘要首先讨论三元函数的梯度与方向导数关系的几何表示方法。然后将这方法推广到n元可微函数的梯度与方向导数关系的几何表示方法。
简介:惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差.可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差.先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程.然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值.通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程.相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、在梯度仪1E2和10E2噪声下4h的CEP数值分别为0.044nmile和0.072nmile的结果.最后对状态方程简化,定性分析出其余状态量的估值效果.
简介:摘 要:城市化的特征是人类居住面积的增加,加上人均能源消耗的增加和大规模的改造景观,创建一个系统,不主要依赖于当地的自然资源来持续。城市化是一项大规模的、计划外的实验,已经影响了大片土地,并正在美国许多地区蔓延。城市地区被保守地定义为人口密度超过620人/平方公里的地区。全世界都市圈的增长表明,在城市化的影响下,关于生态系统的知识只会变得越来越重要。与城市化相关的物理、化学和生物环境变化的量级和性质,提供了一套生态学家可以利用的前所未有的“实验性心理操作”
简介:摘要:近年来,国家大力投资发展基础设施建设,地下综合管线建设也如火如荼展开,随着主城区综合管网系统建设运行时间越来越长,现如今将要实施的局部市政配套建设、管网综合建设遇到了许多难题,其中以施工区域内既有管线多、埋深深,历史资料缺失等问题尤为突出,给工程建设带来巨大困难,本文以工程建设项目为例,重点研究磁梯度探测法在市政复杂管网中探测的应用,为类似工程既有管线探测提供借鉴。