简介:我国预应力工程进入国际市场日渐增多,国际预应力行业对结构上预应力锚固区承载性能都有标准要求,我国在这方面的研究恰是一个弱项。铸造型锚垫板和螺旋筋是夹片式锚具的组成部分,国际预应力协会(FIP)、欧洲标准(EN)及技术认证组织(EOTA)、美国国家公路和运输协会(AASHTO)及后张学会(PTI)都要求结合锚具在结构物上的排布进行试验认证,经认可的产品才允许在工程上实用。我国即将修订的锚具标准,也会有与之相当的规定。我国预应力锚具生产行业、结构设计单位和工程业主等部门很快就将面临此项复杂而又严格的陌生试验。本文作为锚固区安全探讨之六,将杭州浙锚预应力有限公司为主三年来摸索的试验方法,向同行人员作一个初步介绍,以响应我国新锚具标准的实施和开展此项试验认可工作。技术上不成熟之处在所难免,抛砖引玉,愿与同行专家共同探讨。
简介:摘 要:近年来,随着机器人产业的发展,爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而,在技术和成本的制约下,爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论,迁移到爬壁机器人的应用中,成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板,增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统,并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。
简介:摘要:天然气车辆具有安全、经济性好、噪音低等优点,可显著降低尾气的污染,对改善空气质量有积极的环保效应。随着国家对环保进一步的要求,天然气车辆市场需求也将与日俱增,本文通过简单介绍天然气发动机的特有系统,判断故障的过程,以便各位同行在日常工作中参考。
简介:摘要:本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法,通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像,并结合重量检测和接触面积,获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析,实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整,提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性,可广泛应用于机械臂抓取任务中。
简介:摘要:本论文旨在探讨六氟化硫断路器在电力系统中的应用及性能。通过对六氟化硫断路器的结构、工作原理以及在电力系统中的实际应用进行详细分析和评估,揭示其在提高电力系统稳定性、可靠性和安全性方面的重要作用。首先,我们介绍了六氟化硫断路器的基本构造和工作原理,包括其在电力系统中的作用机制。其次,针对六氟化硫断路器在不同电压等级和电流等级下的应用进行了综合分析,探讨了其在不同场景下的性能特点。最后,通过对比其他类型断路器的性能,评价了六氟化硫断路器在电力系统中的优势和局限性。本研究为六氟化硫断路器在电力系统中的应用提供了深入的理论分析和实践指导,对于提高电力系统的安全性和稳定性具有重要意义。