简介：本文提出了一个标定鱼眼相机参数的框架,通过利用对已知空间位置的标定图案拍摄所得到的图像信息,迭代优化相机的刚性变化（旋转矩阵及平移）以及鱼眼投影模型中的参数.使用迭代最近点（ICP）的方法求出相机对于世界坐标系的刚性变换即旋转矩阵及平移量,利用l_1回归方法优化鱼眼投影模型的相关参数.通过模拟数据及真实数据的实验,本文的算法所得结果可以直接用于校正后图像的拼接.

简介：

简介：

简介：1997年7月1日零时，在全世界的瞩目下，英冈政府和中国政府关于香港主权的交接仪式隆重举行。随着鲜艳的五星红旗和香港特别行政区区旗——紫荆花区旗的冉冉升起，标志着历尽百年沧桑的香港重新回到祖国的怀抱，迈入了发展的新纪元。时光匆匆，香港回归祖国已经10年了。10年，在历史的长河中犹如一朵浪花，但在香港的发展史上却是如此的不平凡：10年来，香港开始了“一国两制”的伟大实践，实现了从英国的管治到“港人治港”、高度自治的历史性跨越；

简介：设Yi=x′iβ0+ei,i=1,…,n,为线性回归模型。此处x1,x2,…为已知p维向量。以βn记β0的L1估计,即设随机误差e1,e2,…独立,med（ei）=0,且存在正数l1,l2,使P（-h≤ei≤0）≤l1h≥P（0≤ei≤h）,0≤h≤l2,i=1,2,…则当时,βn不是β0的弱相合估计。

简介：讨论了L1[0,1]空间最佳单调逼近的极端点问题,给出了相应的结果.

简介：国家统计局公布，11月CPI较上年同期增长6.9％，创131个月肺炎的最高水平，刷新了此前于今年8月和10月下的6.5％的近11年高点。

简介：在Tikhonov正则化方法的基础上将其转化为一类l1极小化问题进行求解,并基于Bregman迭代正则化构建了Bregman迭代算法,实现了l1极小化问题的快速求解.数值实验结果表明,Bregman迭代算法在快速求解算子方程的同时,有着比最小二乘法和Tikhonov正则化方法更高的求解精度.

简介：这份报纸与滑动模式控制进L1的集成论述一个适应控制计划适应控制建筑学，它提供好追踪表演以及坚韧性againstmatched无常。Slidingmode控制在L1被用作一条适应法律适应控制建筑学，它被看作在估计的状态和真实状态之间的错误动力学的虚拟控制。当维持控制精确性时，在控制法律设计的低通行证的过滤机制在适应法律阻止一个不连续的信号出现在实际控制信号。由把滑动模式控制用作错误动力学的虚拟控制并且介绍低通行证的过滤控制信号，啁啾的效果被消除。在靠近环的适应系统和靠近环的参考书系统之间的性能界限在这份报纸被描绘。数字模拟被提供表明介绍适应控制计划的表演。

简介：

简介：ThiscriticalreviewassessesEliHinkel’sresearchpaperTheEffectsofEssayTopicsonModalVerbUsesinL1andL2AcademicWritingintermsofbothwritingprocessandwritingproduct.Itacknowledgesthemeritsaswellastheflawsofthepaperandconcludeswithfuturestudysuggestions.

简介：应用古水文地质方法综合分析了L1^1储层古岩溶发育特征，阐述了溶蚀期次对古岩溶发育程度的影响。并进行了岩溶分区。

简介：党的十九大报告指出,基层党组织建设'要以提升组织力为重点''党支部要担负好直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责',这是党基于新时代的特点对基层党支部提出的新要求。重庆市妇幼保健院党委以念好'主''题''党''日''四字诀'为思路,以实现党员'四回归'为导向,深入开展党组织主题党日活动,在提升基层党支部组织力上取得了较好成效。

简介：北京开闸取证热潮将更多的供应量推入市场，房价加速上涨的恐篪预期，均已为“金九”酝酿好了抢收的氛围。

简介：摘要：本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L1问题，针对给定的延时网络控制系统，建立了此系统的L1（峰值-峰值）性能准则，且可以保证系统具有最劣情况下L1性能约束且渐近稳定。在鲁棒L1控制器中，通过锥补线性化(CCL)方法将其存在含有逆约束的LMIs形式转化为受LMIs约束的最小化问题，这样可以运用MATLAB数学软件对控制器的各参数进行求解，从而验证所提方法的可行性和有效性。

简介：

简介：2006年都灵冬奥会期间，国际奥委会在第118次全会上否决了2012年恢复棒、垒球正式比赛项目的提案。在是否提交恢复两个项目的提案表决中，垒球以43票赞成、47票反对，棒球以42票赞成、46票反对，双双都未达到半数委员的支持。因此，棒、垒球回归提案半途流产。

简介：摘要：随着时代的发展与进步，我国工程建设的规模越来越大，数量也在日益增加。地质勘察是工程建设项目中的重要环节，不仅可以勘查地下地质结构，还可以提高工程项目施工的安全性。本文阐述了地质勘查的概念，强调了地质勘查在工程建设中的重要性，对地质勘查在工程建设的应用进行了详细的分析与研究，以期为相关企业提供一些有价值的理论指导。

简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。

简介：提出了一种通过求解L1范数最小化问题来重建四元数信号的算法，并且同时考虑了有噪声和没有噪声2种应用场景．该算法首先将四元数域的L1范数最小化问题转化为实数域的二次锥规划问题，然后通过工具包如SeDuMi来解决这个二次锥规划问题．为了验证所提出算法的正确性和有效性，进行了相关的数值试验．试验结果表明：在没有噪声的情况下，在某些实际可接受的条件下原始信号的精确重建是可以实现的；在有噪声的情况下，所提出的算法对于测量中的加性噪声具有鲁棒性．该算法可以被应用于四元数域基于压缩感知理论的信号重建中．