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《中国电子科学研究院学报》
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2017年1期
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基于ICP和l1回归的鱼眼相机参数标定方法
基于ICP和l1回归的鱼眼相机参数标定方法
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摘要
本文提出了一个标定鱼眼相机参数的框架,通过利用对已知空间位置的标定图案拍摄所得到的图像信息,迭代优化相机的刚性变化(旋转矩阵及平移)以及鱼眼投影模型中的参数.使用迭代最近点(ICP)的方法求出相机对于世界坐标系的刚性变换即旋转矩阵及平移量,利用l_1回归方法优化鱼眼投影模型的相关参数.通过模拟数据及真实数据的实验,本文的算法所得结果可以直接用于校正后图像的拼接.
DOI
ojz8py6ej5/1708794
作者
敖乃翔;李浩;王德勇
机构地区
不详
出处
《中国电子科学研究院学报》
2017年1期
关键词
鱼眼图像
参数标定
迭代最近点
l1回归
分类
[电子电信][物理电子学]
出版日期
2017年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国电子科学研究院学报
2017年1期
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