简介：摘要：

简介：摘要：同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术是一种基于传感器数据的自主定位和建图方法，近年随着传感器技术和深度学习算法的发展，SLAM对复杂场景的感知和构建愈发成熟，已经在军事领域展示出巨大的潜力。本文对SLAM在军事领域中的几个关键应用场景进行了探讨，包括无人飞行器、无人地面车辆、无人潜艇等三个方面，并对该技术在军事领域中应用的优势与挑战进行总结、展望。

简介：

简介：摘 要：随着现代军事技术的飞速发展，未来的信息化战争对导弹的打击精度和机动性提出了更高的要求。制导控制系统作为导 弹系统的核心部件，决定着导弹的性能。文章对导弹控制系统进行了分析和总结。

简介：摘要：地下排水管渠探测与摸查是城市水务工作治理的重点领域，本文以广州市天河区地下管渠测量项目为例，提出了一种基于三维激光SLAM技术的地下管渠精准探测方法。本文先介绍了管道潜望镜探测、地质雷达探测、人工潜入探测等传统测量方式的优缺点，继而阐述了SLAM技术的原理与技术路线，最后进行了精度检验。研究表明，相比传统的地下管渠探测方式，三维激光SLAM技术具有较高的测量精度，且兼顾效率高、成本低等优点，具有广阔的应用前景。

简介：摘要：地下排水管渠探测与摸查是城市水务工作治理的重点领域，本文以广州市天河区地下管渠测量项目为例，提出了一种基于三维激光SLAM技术的地下管渠精准探测方法。本文先介绍了管道潜望镜探测、地质雷达探测、人工潜入探测等传统测量方式的优缺点，继而阐述了SLAM技术的原理与技术路线，最后进行了精度检验。研究表明，相比传统的地下管渠探测方式，三维激光SLAM技术具有较高的测量精度，且兼顾效率高、成本低等优点，具有广阔的应用前景。

简介：摘要：系统仿真技术是以相似理论、控制理论、计算机技术、信息技术及其应用领域的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态实验的一门综合性技术。在空空导弹武器系统研制过程中，出于试验条件和安全性及成本考虑，需研制基于计算机平台构型的便携式导弹仿真系统，以取代真实导弹产品完成与机载武器系统的综合联试。

简介：摘要：战场中，飞机的最大威胁来自于导弹，只要被锁定，基本只能等待被击毁，对于高价值平台的飞机，容易造成重大的财产和人员损失。在飞机上装备导弹来袭告警设备和导弹制导干扰设备，形成机载自卫对抗系统，结合飞行员的机动应对，可实现飞机的有效自卫防护，提升其战场生存能力。本文通过对导弹的制导方式和飞机的自卫对抗应对措施进行研究，分析机载自卫对抗系统的主要组成及功用，并基于某运输机开展机载自卫对抗系统组成设备的装机布置，同时提出其应对号弹袭击的一种自卫对抗策略，形成运输机自卫对抗导弹袭击研究，其成果也可在轰炸机、战斗机和直升机等作战飞机平台上适应性改进应用。

简介：摘要：导弹部队战术训练，是指导弹部队为掌握组织实施战斗的原则与方法进行的训练，是提高部队整体作战能力的重要环节。战术模拟训练是导弹部队战术训练的重要组成，其组织方法的优劣将直接影响部队的训练效果和战斗力。由于导弹武器成本高昂、协同保障要素多、动用人员物资多，暴露症候明显，难以通过实兵开展经常性战术指挥训练，严重制约了各级指挥员指挥能力及部队作战能力的提升。因此，研制“战训一致”的战术训练模拟系统就显得十分必要。

简介：摘要：60年代以来，印度开始反坦克武器的研制和发展，将其作为武器装备创新能力的重要一环。直到80年代在“导弹综合发展计划”（IGMDP）下由印度国防研究与发展组织（DRDO）开发“毒蛇”(NAG)反坦克导弹（Anti-tank guided missile，缩写ATGM），印度反坦克导弹的国产之路才逐渐步入正轨，但仍然面临研发周期长、关键技术依赖进口等问题。

简介：摘 要：侵袭性牙周炎为30岁以下的年轻人中高发的疾病，会导致患者产生牙槽骨吸收严重，诱发恒牙早失。现阶段，侵袭性牙周炎治疗一般手术治疗及传统治疗，注重早期进行感染情况控制，其中的Er:YAG激光为对于软组织作用的必要手段，其中可对于深部组织进行清理，并为患者及时实现伤口感染控制，使其组织尽早愈合，实现侵袭性牙周炎治疗新选择，本文对于侵袭性牙周炎治疗Er:YAG激光的应用现状进行阐述。

简介：摘要：针对攻防对抗下的复杂电磁环境，分析防空导弹所面临的电磁干扰类型，进行导弹空中复杂电磁环境模拟构建，并对导弹“天地一致性”综合测试方法进行了探讨。

简介：摘要 针对当前防空导弹武器装备由于组成结构复杂、可用度要求高带来的对综合保障依赖程度高等问题，开展了防空导弹武器装备PHM系统架构研究。本研究从当前主流的PHM系统体系结构类型出发，结合装备的功能和组成特性制定了装备PHM体系结构，为防空导弹武器装备PHM系统的架构设计与系统开发提供了参考依据。

简介：摘要：美国弹道导弹防御系统（BMDS）是一种全球部署的对各种射程弹道导弹在各飞行阶段实施拦截的防御体系，目前是全球最为完善，且能力强大的导弹防御体系。知己知彼百战百胜。系统了解认识美国弹道导弹防御系统的基本情况、基本特点和发展趋势，对我们做好防空反导工作具有借鉴意义。

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简介：摘要：本文旨在对弹道导弹打击航母体系的破击效果进行深入分析。航母作为海军舰队的中流砥柱，其战斗力的有效削弱对于海上制海权和战略优势至关重要。弹道导弹作为一种高效的远程打击手段，在现代战争中发挥着重要作用。本文结合模拟实验数据，对弹道导弹打击航母体系的破击效果进行定量化评估。同时，展望未来可能出现的技术趋势和挑战，并提出了相应的改进和完善建议，以期为航母打击和防御的相关决策提供科学依据。

简介：摘要：本文旨在对弹道导弹打击航母体系的破击效果进行深入分析。航母作为海军舰队的中流砥柱，其战斗力的有效削弱对于海上制海权和战略优势至关重要。弹道导弹作为一种高效的远程打击手段，在现代战争中发挥着重要作用。本文结合模拟实验数据，对弹道导弹打击航母体系的破击效果进行定量化评估。同时，展望未来可能出现的技术趋势和挑战，并提出了相应的改进和完善建议，以期为航母打击和防御的相关决策提供科学依据。

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简介：摘要：机载导弹逼近告警系统是对来袭导弹告警并提高飞机平台生存能力的重要措施，在作战和商业活动中发挥着越来越重要的作用。该系统按照技术体制分为红外告警、紫外告警两类，文章首先介绍了飞机平台对导弹逼近告警系统的需求，然后介绍了紫外和红外告警设备的技术特点、发展现状和典型设备装备情况，最后讨论了机载导弹逼近告警系统的发展趋势。

简介：摘要：随着社会经济快速发展，目前国内外学者对视景仿真技术的研究已经在很多方面得到了应用，比如制导武器的飞行仿真、作战使用等。但其多采用的方法是数值仿真、半实物仿真和试验仿真，并不能直观、高效地将原理或数据呈现出来。如果能够在视景仿真的基础上，建立一种把原理、数据、仿真结果等功能实时展现出来的仿真平台，就可以给制导武器的仿真、研发提供一个更为有用的研究方案。