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  • 简介:高一新生樱木花道因为初中时的情感遭遇而对篮球深恶痛绝,谁知刚踏入湘北高中,就被热爱篮球的同年级女生赤木晴子问起:“你喜欢篮球吗?”感受到晴子对篮球的极度热忱,为了得到晴子的青睐,花道毅然加入湘北高中篮球队,并以惊人的速度进步,由此展开自己的篮球生涯。

  • 标签: 樱木花道 《灌篮高手》 动画片 篮球 体育运动
  • 简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。

  • 标签: SLAM,导航,自主机器人,人机交互
  • 简介:一、INTRODUCTION选文简介《最后关头》(AttheLastMoment)选自美国非裔作家沃尔特·迪安·迈尔斯(WalierDeanMyers)的小说《灌篮王》(Slam)。

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  • 简介:一.INTRODUCTION选文简介《我们的第一场比赛》(OurFirstGame)选自美国非裔作家沃尔特·迪安·迈尔斯(WaiterDeanMyers)的小说《灌篮王》(Slam)。初步适应了新环境的格雷格(Greg)与新球队一起迎来了高中篮球联赛的区域选拔赛,他的球技能否得到新教练的垂青,又能否为球队带来赫赫战果?本文选自小说的第五和第六章。在区域选拔赛的第一场比赛中,面对实力一般的雷吉斯高中(Regis),

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  • 简介:BasedontheMiedemamodelandExtendedMiedematheory,theformationenergiesofdifferentsolutecomponentsinEr-XbinarysystemandAl-Er-Xternarysystemswerecalculated.TheresultsshowthatthevariationoferbiumcontenthaslittleinfluenceonthechancerateoftheformationAl-ErcompoundintheAl-Mg-Mn-Zr-Ersystem.ThecalculatedformationenergiesintheEr-XbinarysystemandAl-Er-XternarysystemsindicatethatAl3Erphasecantakepriorityofdepositing,Al-Er-Zrternarycompoundsmayalsofoundwhichagreeswiththeexperimentalresultsinreferences.TheconsistencyofcalculationandexperimentprovesthattheintermetalliccompoundsintheAl-Mg-Mn-Zr-ErsystemcanbepredicteddirectlybycalculatingtheformationenergiesofthereactionsinEr-XbinarysystemandAl-Er-XternarysystemswiththeMiedemamodelandExtendedMiedematheory.

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  • 简介:用溶胶-凝胶方法合成了掺铒(掺杂浓度10^20/cm^3)的二氧化硅玻璃。在室温下可产生1.54μm波长的红外荧光。实验结果表明:荧光强度随掺杂浓度的不同而改变,并在0.5W%的掺杂浓度下出现最大值。当温度从4K升至300K时,荧光强度下降了74%。通过FT-IR和EXAFS检测,Er离子与O组成了配位数为8或9的配位结构。

  • 标签: 发光性质 溶胶凝胶方法 掺铒玻璃 EXAFS FT-IR光谱 二氧化硅玻璃
  • 简介:目的探讨雌激素受体β(ERβ)及其异构体(ERβ1、ERβcs)在人类表皮生长因子受体2(HER-2)阳性与阴性乳腺癌组织中的表达差异,分析其与雌激素受体α(ERα)、孕激素受体(PR)表达及临床分期和腋窝淋巴结状况的关系。方法采用简单随机抽样的方法选择中山大学附属第一医院2004年12月至2007年12月收治的HER-2高表达(卅)51例与无表达(一)53例乳腺浸润性导管癌病例,分别检测乳腺癌组织的ERα、ERβ、ERβ1、ERβcx及PR表达水平,分析其相互关系及与肿瘤临床分期、腋窝淋巴结转移等临床指标的相关性。采用x^2检验对HER-2(卅)组与(一)组淋巴结表达情况进行对比分析,对HER-2(卅)及HER-2(一)组内各指标采用Spearman相关性分析。结果在HER-2(卅)与(一)两组中临床分期及淋巴结转移率差异均无统计学意义(P〉0.050);HER-2(卅)组ERα、ERβ1、ERβcx、PR的阳性表达率均低于HER-2(一)组,差异均有统计学意义(P〈0.050)。HER-2(卅)组中,ERβ1与ERα的表达、ERβcx与PR的表达均呈正相关(P〈0.050),但ERG、ERβ1及ERβx均未显示与淋巴结转移状况及临床分期相关(P〉0.050)。HER-2(一)组中,HEβ1及ERβcx的表达均与ERα、ERβ1、ERβ、PR呈正相关(P〈0.050),但ERα、ERβ、ERβ1及ERβcx均与淋巴结转移情况及临床分期无显著相关性(P〉0.050)。结论ERβ1和ERβcx可能作为乳腺癌预后良好的指标,有必要进一步研究其与乳腺癌治疗后的生存关系。

  • 标签: 乳腺肿瘤 雌激素受体Α 雌激素受体Β 雌激素受体β1 雌激素受体βcx
  • 简介:摘要目的探讨乳腺癌组织中雌激素α受体(ERα)和雌激素β受体(ERβ)蛋白表达对乳腺癌诊断的意义。方法用免疫组化SP法检测85例乳腺癌组织和32例癌旁正常组织中ERα和ERβ蛋白的表达情况。结果乳腺癌组ERα蛋白阳性表达率(75.3%)高于癌旁正常组(28.1%),P=0.001;乳腺癌组ERβ阳性表达率(52.9%)低于癌旁正常组织(78.1%),P=0.013;ERα和ERβ阳性表达均与组织学分级有关,高分化组ERα阳性表达率高于中、低分化组,P=0.035,而高分化组ERβ阳性表达率明显低于中、低分化组,P=0.042;但ERα和ERβ阳性表达均与肿瘤大小、临床分期、有无淋巴结转移无关(P>0.05)。结论ERα在乳腺癌的发生、发展过程中发挥着重要作用,ERβ随细胞恶变发生改变,联合检测ERα和ERβ对乳腺癌的诊断、治疗及预后判断有一定意义。

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  • 简介:摘要:同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是一种基于传感器数据的自主定位和建图方法,近年随着传感器技术和深度学习算法的发展,SLAM对复杂场景的感知和构建愈发成熟,已经在军事领域展示出巨大的潜力。本文对SLAM在军事领域中的几个关键应用场景进行了探讨,包括无人飞行器、无人地面车辆、无人潜艇等三个方面,并对该技术在军事领域中应用的优势与挑战进行总结、展望。

  • 标签: SLAM技术 军事领域 无人系统 战场环境感知 作战决策
  • 简介:在战场上,步兵对付以直升机为首的低空飞行器时,常常感到异常棘手,因为这些大家伙可以随时发动轰炸和进行监视,还能有效地帮助敌方部队撤离或补给。普通步兵使用的武器对这些毡行器难以构成威胁,直到一件武器的发明彻底解决了这个难题,它就是“毒刺”导弹

  • 标签: 导弹 飞行器 直升机 步兵 武器