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  • 简介:介绍伺服阀控制电路的原理,并利用EDA仿真软件,对电路进行特性分析,并对该电路进行实物测试,实验证明与仿真结果相符,完全符合设计要求。

  • 标签: 伺服阀 控制器 电流负反馈 特性分析
  • 简介:汽车液压增力制动控制(HBI)主要由增压缸等组成,串联于汽车制动主缸与前制动轮缸之间。制动主缸输出的压力制动液经HBI增压,在送往前制动轮缸的同时还被送往后制动轮缸,实现汽车增压制动,其实际增压比为ip=βD2/d2。配装HBI的Ⅱ型或X型管路布置的液压制动系统,其制动效率高于配装了现有压力分配阀的制动系统的制动效率10%以上,制动踏板力明显下降100N左右,制动稳定性明显提高。

  • 标签: 液压增力制动控制器 制动效率 制动性能
  • 简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

  • 标签: 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
  • 简介:精密轴承事业部专用轴承滚子分选采用瑞士CENSOR滚子分选机是60年代产品,该机控制部分采用电子管放大器,无任何技术资料,由于电子管老化且已被淘汰,于2003年初因故障而停用。专用轴承滚子尺寸精度要求高、相互差小,要求用机选的方式进行。国内生产的滚子分选机都不能满足该滚子分选精度要求,

  • 标签: 轴承 滚子 分选机 控制器 研制 尺寸精度
  • 简介:整车控制(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

  • 标签: 整车控制器 电动汽车 微控制器 AUTOSAR软件架构
  • 简介:摘要:本文通过对基于可编程逻辑控制(PLC)的变频自动控制方法进行研究,旨在提高变频控制效率和精度。首先,对可编程逻辑控制和变频的基本原理和工作方式进行了介绍和分析。然后,基于PLC的变频自动控制系统的硬件和软件设计进行了详细阐述。接着,对控制方法进行了深入研究,包括速度闭环控制、电流闭环控制以及故障检测与诊断等方面。最后,通过实验验证了该控制方法的有效性和可行性,并对其在实际应用中的推广和改进进行了讨论。

  • 标签: 可编程逻辑控制器 变频器 自动控制
  • 简介:设计了一种基于CIS的柔性片材光电自动检测纠偏控制,可以准确地检测出特征标志线的位置,并驱动执行机构带动切割刀片进行实时、准确的位置分切。在差动纠偏方法的基础上,采用了阈值增量法和均值边缘检测方法更精确地检测标志线的位置,并介绍了纠偏控制系统的硬件结构和软件设计。与两对光电元件为检测传感的纠偏检测控制相比较,该纠偏控制具有较高的空间检测分辨率和精度。

  • 标签: 光电检测 特征标志线 纠偏控制 分切
  • 简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制,并仿真验证了该模糊PID控制能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

  • 标签: 电液伺服振动平台 模糊PID 控制器 设计
  • 简介:该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制还包括扰动控制,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制性能好,能够满足大型风力机变桨控制要求。

  • 标签: 电液比例控制 位置伺服 模糊-PID复合控制 扰动补偿 输入限制器
  • 简介:往复式活塞气体流量标准装置能扩展活塞装置的流量范围并延长有效检定时间,在简述该装置的结构和工作原理的基础上,针对原系统PLC控制灵活性不足及ADC精度较低的缺点,提出了一种基于TMS320F2812的往复式活塞气体流量标准装置控制.介绍了该控制的硬件构成和软件框架,研究了ADC的校正措施进而提高了ADC精度,实现了伺服电机基于PWM输出的恒速控制和SPWM输出的变速控制.结果表明该控制ADC的精度优于0.05%,并且易于实现复杂轨迹的运动控制,从而为往复式活塞装置开展深入研究奠定了基础.

  • 标签: 气体流量标准装置 活塞 DSP控制器 模数转换器
  • 简介:EpsonRC170机器人控制通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件:可以使用现场总线卡,将RC170集成到网络中:可以通过附加的I/O接口控制局部设备;也可以增加视频板,连接工业图像处理单元。

  • 标签: 机器人控制器 EPSON SCARA机器人 现场总线 局部设备 接口控制
  • 简介:在对热电致冷的驱动原理和特点进行分析的基础上,提出了一种适用于非致冷红外焦平面热成像探测的高精度微型化PWM温度控制的设计方案,并对其电路原理与设计进行了详细论述.该设计也适合于在光纤通信用激光模块、光放大器、微型精密黑体以及高性能晶体振荡等方面的应用.

  • 标签: 红外探测器 非敛冷红外焦平面阵列 热电致冷器 温度控制器
  • 简介:介绍了HNC在电液位置同步系统中的应用,分析比较了HNC控制和基于PC的控制在系统设计、调试中的不同及优缺点。通过对试验数据分析,表明HNC在电液位移同步应用中,能够满足控制精度和同步误差要求,简单易用。

  • 标签: 液压同步 电液比例控制 HNC 位置控制
  • 简介:针对一款并联AMT(自动化机械式变速)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理MPC5634实现整车控制的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用dSPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制能够实现预定功能。

  • 标签: 混合动力汽车 整车控制器 硬件设计 MPC5634
  • 简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。

  • 标签: 电液比例溢流阀 加载系统 PID控制 LQR调节器
  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
  • 简介:D07系列质量流量控制被广泛的应用到电子、化工、石油、医药、环保等领域的科研和生产中,当其出现故障时我们要有一个好的解决方法,确保生产正常。

  • 标签: D07系列质量流量控制器 故障 处理方法