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  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
  • 简介:摘要:伺服控制系统是一种应用广泛的自动控制系统,在工业生产、机械加工等领域中有着重要的应用价值。其中,数字信号处理技术(DSP)在伺服控制系统中的应用,可以提高系统控制精度和稳定性,同时也能够实现信号的高速采集和处理。因此,基于DSP的伺服控制系统研究具有重要的理论和实践意义。本文将对基于DSP的伺服控制系统进行深入研究,探索其在工程应用中的优势和局限,从而为相关领域的工程实践提供参考。

  • 标签: DSP 电液伺服 控制系统
  • 简介:摘要:伺服控制系统是一种应用广泛的自动控制系统,在工业生产、机械加工等领域中有着重要的应用价值。其中,数字信号处理技术(DSP)在伺服控制系统中的应用,可以提高系统控制精度和稳定性,同时也能够实现信号的高速采集和处理。因此,基于DSP的伺服控制系统研究具有重要的理论和实践意义。本文将对基于DSP的伺服控制系统进行深入研究,探索其在工程应用中的优势和局限,从而为相关领域的工程实践提供参考。

  • 标签: DSP 电液伺服 控制系统
  • 简介:摘要在具体的伺服控制系统中具有很多非线性的控制指标,同时也有一定的不确定性,而且必然受到外界的负载影响,对于具体系统来说应当具有较小的稳态误差、比较理想的快速性,因此会给整个控制系统造成一定的设计障碍,本文中在伺服控制系统中进行了滑模变结构控制策略的应用,对于伺服控制系统开展了理论分析研究,进行了相关参数的计算,可供有关部门参考。

  • 标签: 电液伺服系统 滑模变结构控制 滑膜面
  • 简介:摘要:近年来生产技术迅速发展,与之带来的是对伺服电动机的要求越来越高,尤其是在位置控制的精准性方面,本文对伺服系统的基本知识做了简要介绍,设计了一种位置控制系统,包含伺服系统的选型、硬件接线,参数设置。通过伺服系统与西门子PLC的配合设计,然后建立运动向导并选用西门子公司相关软件功能技术,形成了运动控制子程序,通过对子程序的调用,最终完成位置以及速度控制的实现。

  • 标签: PLC 伺服 电动机 位置控制
  • 简介:摘要随着当前科学技术的不断发展,越来越多的先进的科学技术被运用到日常的生产和生活活动上来,其中更多的先进的技术被运用到电力工程方面上来,更好的解决电力问题。电动机在近几年的发展已经取得了很大的进步,其中相关的伺服控制系统的运用很大程度上提升了电机工作的效率,我国的这一产业正在逐步的实现现代化,在接下来的文章中将进行具体的阐释。

  • 标签: 永磁电机 伺服技术 具体过程 发展与展望。
  • 简介:摘要现如今,我国的国民经济在快速的发展,社会在不断的进步,伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

  • 标签: 伺服控制系统 伺服电机 发展
  • 简介:介绍了多通道伺服加载系统的组成及控制原理,详细的描述了系统实现的核心内容:PID控制算法、幅相同步和多通道同步的控制原理及实现方法.

  • 标签: 多通道 电液伺服 PID 同步控制
  • 简介:摘要:针对伺服系统中存在的非线性问题,提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数,将伺服系统中的非线性转化为线性表示;然后基于Lyapunov稳定性方法,逐步递推设计Backstepping 控制器;利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了PID算法。仿真结果表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。

  • 标签: 阀控缸 反步控制 Lyapunov 函数 MATLAB
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:摘要主要介绍了综采工作面液压支架控制系统的工作原理及其特点,液压阀的功能、现状前景等。

  • 标签: 液压支架 电液控制
  • 简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

  • 标签: 阀控液压马达 模糊控制 PID技术
  • 简介:本文通过对比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

  • 标签: MATLAB 电液伺服 PID控制
  • 简介:摘要:根据液压支架控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制

  • 标签: 电液控制系统 液压支架 巷道主机 自动控制
  • 简介:摘要工业革命之后,煤矿成为人们生活中不可或缺的物质需要。煤矿产业成为促进社会发展的巨大动力,煤矿开采的重要性被凸显出来。本文通过分析煤矿开采液压支架控制系统进行发展与现状,介绍煤矿开采液压支架控制系统系统构成、工作原理和应用效果,拟对我国未来煤矿业的发展提供参考依据。

  • 标签: 煤矿开采 液压支架 电液控制系统
  • 简介:摘要:汽轮机数字控制系统 (即 DEH系统 )的一般功能及硬件、软件的结构。本文主要对 汽轮机数字控制系统介绍、主要功能方面进行的简述,如有不足之处,恳请同行指正。

  • 标签: DEH 汽轮机 转速控制
  • 简介:摘要:煤矿生产中需要使用各种设备,积极对各类设备进行优化有利于提高整体的开采效果。为了解决液压支架控制系统调控速度慢、调节精度差的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架控制装置。通过采用闭环反馈控制的模式,提高了液压支架调控的精确性,通过高精度电磁反馈控制,实现了对电磁先导阀的快速调整,提升了对支架的调节灵敏性。基于此,本文主要分析了煤矿液压支架控制系统

  • 标签: 煤矿 液压支架 电液控制系统