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  • 简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 动中通 姿态测量 卡尔曼滤波 互补滤波
  • 简介:摘要本文介绍了电力滤波技术,根据其原理和特点,详细介绍了电力滤波技术,在其应用的现状和发展趋势上,着重的指出了有源电力的发展方向,由于电力电源的开关器件达不到实际的工业应用的标准,而且其成本较高,所以很难对有源电力滤波器进行大范围的应用。有源电力滤波技术的发展,也通过电路的结构构建和非线性电路的理论进行电力的检测方案,有源电力滤波技术在我国电力系统上的应用有着不可缺少的重要性。电力系统的电力补偿是一个非常老的问题,但是其成长是非常缓慢的。

  • 标签: 电力滤波 技术 控制
  • 简介:摘要随着变频技术的应用,电磁兼容设计成为空调开发过程中至关重要的一个环节,《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分发射》对空调类产品的传导发射(150kHz~30MHz)有相应的要求。目前,空调中常用的EMI电源滤波器为无源滤波器,主要是针对电源线上的干扰信号进行抑制,通常按照干扰信号传导路径不同可将这些干扰分为共模干扰和差模干扰,其中共模干扰存在于电源线对大地或者中线对大地间;差模干扰存在于电源相线与中线之间。本文分析了空调EMI电源滤波电路设计与仿真。

  • 标签: 空调EMI 电源滤波电路设计 仿真
  • 简介:摘要变形监测除了客观地反映被监测物体当前的变形信息外,其另一个主要的作用就是对未来的变形量做出准确的预测。变形监测数据处理的方法更是直接影响到变形监测的精度,选取合适的数据处理方法将会更好的预测未来的形变。本文将卡尔曼滤波应用于建筑物变形监测数据分析,分析了卡尔曼滤波模型特性,结合某大厦基坑边坡竖向位移观测数据,建立了相应的卡尔曼滤波变形模型,通过Matlab编程对观测数据进行处理,结果显示滤波值曲线与原始观测数据曲线的变化趋势基本一致,相比曲线拟合方法更为可靠。

  • 标签: 卡尔曼滤波 变形监测 数据处理 曲线拟合
  • 简介:摘要本文分析了铁路牵引网的特点,并提出了数字滤波技术对牵引网中的频谱进行分析,对FIR滤波器进行了阻带衰减高的凯泽窗设计。根据仿真实验结果,取得了较好的效果。

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  • 简介:摘要目前广泛使用的滤波器作为电子系统中的关键性器件,滤波器的性能直接影响了整个电子系统的性能。各国的研究工作者致力于提高滤波器的性能和应用范畴。

  • 标签: 声表面波滤波器 叉指换能器 压电材料
  • 简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。

  • 标签: 多目标跟踪 低目标检测概率 概率假设密度滤波(PHDF) 高斯混合概率假设密度GMPHD 状态值外推
  • 简介:摘要介绍了±800kV特高压换流站交流滤波场的滤波过程和原理,并对滤波原理及保护技术原理进行了分析。

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  • 简介:摘要滇西北至广东±800kV特高压输电工程东方换流站工程设计有极1、极2侧,2组800kV直流滤波塔,如何根据施工环境,利用施工机械,通过优化措施,完善±800kV悬吊式直流滤波塔的安装工艺。

  • 标签: ± 800kV特高压输电工程 悬吊式直流滤波塔
  • 简介:本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。

  • 标签: 检测前跟踪(TBD) 粒子滤波 高频雷达 高机动目标
  • 简介:摘要医院电力系统运行过程中,普遍应用大功率电子器件的情况下,往往会造成谐波污染问题,或者当负载无功功率需求较大时,电压波动问题也会出现,这就导致电能质量出现问题,为维护整个电力系统运行的稳定性,必须要重视电能质量的改善。本文主要探讨有源滤波器对改善电能质量的作用,仅供相关人员参考。

  • 标签: 有源滤波器 电能质量 改善 作用
  • 简介:摘要众所周知,小波变换是近年来被采用的较为广泛地积分变换工具,与之同样频繁采用的是傅里叶变换积分工具。工程技术人员在计算电力系统电压电流的基波分量提取与谐波的暂态突变量提取中广泛应用该积分工具。形态滤波技术主要应用到的数学形态学运算方法主要有多分辨形态学梯度,还有数学形态学信号分解方法。两种形态学算法在很大程度上促进了心态滤波技术在继电保护工作中的应用。

  • 标签: 形态滤波技术 继电保护 应用
  • 简介:反Q滤波是吸收衰减的逆过程,可以有效补偿地震波振幅衰减并校正相位畸变。但反Q滤波效果受多种因素影响,除其自身存在缺陷外,Q值误差所造成的影响不可避免。通过计算全频和高频能量差、带宽误差、相位畸变程度等参数,定量分析Q值存在误差情况下对反Q滤波效果的影响程度。结果表明,由于复杂地下情况和算法自身缺陷导致Q值误差不可避免,将存在一定误差的Q值运用到反Q滤波中,该方法可行且有效。

  • 标签: 反Q滤波 Q值误差 自身缺陷 定量分析
  • 简介:摘要小波阈值滤波方法是实现最简单、计算量最小的一种故障诊断方法,因而应用最广泛。本文着重介绍小波阈值滤波方法,阈值方法可以很好地保留图像边缘和细节等局部特征,但图像会出现振铃,伪Gibbs效应等视觉失真现象,而软阈值处理结果则相对平滑的多。

  • 标签: 小波包 阈值 故障诊断
  • 简介:摘要为了防止电力输送时,传输电路产生的节点电压和线路电流波形产生的畸变,在进入某高校研究所后对电气设备造成较大的损害,通过Simulink软件对其进行无源滤波器的仿真设计,并对其参数进行计算。通过对加入滤波器前后的不同的波形比较分析,显示谐波电流含有率、总谐波电流含有率等电能指标都得到了改善,确定了该设计的可行性。

  • 标签: 无源滤波器 Simulink仿真 谐波 设计
  • 简介:针对数字信号处理里面的无限长单位脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计方法进行讨论.运用MATLAB软件设计模拟滤波器和IIR数字滤波器.IIR数字滤波器可以采用冲激响应不变法和双线性变换法进行设计,冲激响应不变法存在频率混叠,不能用于设计数字高通和数字带阻滤波器;双线性变换法能有效地消除频率混叠现象,可用于设计数字低通、数字高通、数字带通和数字带阻滤波器.但是双线性变换法消除频率混叠是以牺牲频率的线性变换关系为代价的.

  • 标签: 无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器 冲激响应不变法 双线性变换法 MATLAB
  • 简介:摘要馈线终端(FTU)对实时数据采集的及时性、准确性具有很高要求。由于采集的电压、电流信号均为弱信号,极易引入干扰,使得数据的准确性不佳。通过硬件电路提高抗扰度,会增加制造成本。数字滤波算法灵活可靠,不额外增加硬件成本,能够起到良好的滤波效果。但是,传统的数字滤波算法往往具有较大延时,不适用于实时度高的FTU数据采集系统。本文设计了一种低延时的数字滤波算法,能够在每个工频周波内进行一次滤波滤波算法快速,且没有延时。通过Matlab仿真,验证了算法的有效性。

  • 标签: FTU 数字滤波 低延时