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  • 简介:摘要作为无人机航向误差校正的重要方式,修正法的应用至关重要。其不仅有助于系数的合理计算,更对无人机外业精度把控具有重大影响。本文在阐述航向系统及内涵的基础上,对形成的原因进行分析,并指出无人机航向修正法的具体应用。以期有利于修正法应用水平的提升,进而实现无人机作业精度的有效控制。

  • 标签: 无人机 航向测量 罗差修正 地磁
  • 简介:摘要磁罗经结构简单,性能可靠,仅仅借助于地磁场对磁罗经的作用力便可以独立地工作。本文介绍了磁罗经的分类、组成和工作原理,简述了磁罗经的校正方法。

  • 标签: 分类 组成 校正方法
  • 简介:船舶磁罗经是重要的助航仪器,其剩余自过大时(一般指50以上时)对船舶安全航行的影响应该引起高度重视。船舶磁罗经自的主要来源是B/λ和C/λH等两个半圆白力对罗盘磁针的作用,采用“人为航向法”消除磁罗经自,对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。

  • 标签: 库区船舶 磁罗经自差 人为航向法
  • 简介:在地基SAR(GB-SAR)分干涉测量中,大气扰动影响是其测量精度误差的重要来源。提出了一种基于角反射器的地基SAR分干涉测量大气扰动误差校正方法;该方法利用角反射器作为稳定控制点,根据其干涉相位的变化情况来分析观测区域大气扰动影响,从而实现对其扰动误差的校正。为了检验该校正方法的实用性,进行了三面角反射器外场形变测量中大气扰动误差校正实验,并将其校正结果与基于气象参数补偿法的校正结果进行了对比。结果表明,该校正方法具有很好的可靠性和精确性。

  • 标签: 地基SAR 差分干涉测量 大气影响 形变监测
  • 简介:在海上多波地震勘探中,野外施工设计采用海水中激发,海底接收的观测方式,由于炮点和检波点不在一个基准面上,就带来了基准面校正问题,在选定海底为基准面后,通常将炮点校正到海底,若海水层的深度超过100m,简单时移校正的误差比较大,应该采用更精确的波场延拓基准面校正方式,对理论合成记录和莺歌海地区的实际资料进行了方法测试,效果令人满意。

  • 标签: 有限差分法 波场延拓 海水层 基准面校正 海上多波地震勘探
  • 简介:伊斯坦布尔。破晓时分。从机场驰入市区途中,曙色初动。旅馆登记毕,出外抽烟,古城的小街,鹅卵石路面,店户人家停在清早的静谧中,天色徐徐转为青白——蓝色清真寺巍然在望,照耀全寺的夜灯犹未熄灭。

  • 标签: 拜占庭 伊斯坦布尔 清真寺
  • 简介:开叫者的再叫选择当应叫人作出一个2/1逼局应叫,开叫者必须选择一个描述性的再叫来帮助联手决定打什么定约。不用担心要表示额外的实力,因为那可以稍后显示。焦点集中在开叫人的牌。

  • 标签: 罗德威尔 描述性 定约 实力
  • 简介:摘要目的了解不同甲状腺容积校正方法对武汉市学龄儿童的适用性,探索适宜武汉市学龄儿童的甲状腺容积的校正方法。方法2019年5 - 8月,在武汉市洪山、汉阳、汉南、江夏、东西湖区,按东、西、南、北、中5个方位划分5个抽样片区,每个片区抽取1所小学,每所小学抽取8 ~ 10岁非寄宿学生40人(性别均衡)作为调查对象,采集随机1次尿样、家庭食用盐盐样检测尿碘、盐碘含量,测量儿童身高、体重、甲状腺容积。同时,采用身高容积指数1(HVI1)、体重身高容积指数(WHVI)、体质容积指数(BMIV)、体表面积容积指数(BSAV)和身高容积指数2(HVI2)对甲状腺容积进行校正。结果共调查8 ~ 10岁儿童1 000人,其中男生499人、女生501人;8、9、10岁儿童各269、321、410人。尿碘中位数为247.50 μg/L;盐碘中位数为23.20 mg/kg;身高、体重、甲状腺容积分别为140.00(133.00,146.00)cm、31.00(27.00,37.00)kg、2.56(2.13,3.21)ml。共检出甲状腺肿大儿童30人,甲状腺肿大率为3%(30/1 000)。男、女生甲状腺容积分别为2.57(2.16,3.28)、2.56(2.10,3.16)ml,不同性别间比较差异无统计学意义(U = - 0.981,P > 0.05)。8、9、10岁儿童甲状腺容积分别为2.31(1.98,2.81)、2.68(2.13,3.30)、2.74(2.28,3.35)ml,不同年龄间比较差异有统计学意义(H = 47.585,P < 0.01)。经Spearman相关分析,8、9、10岁儿童原始甲状腺容积与身高、体重均呈正相关(P均< 0.01)。经HVI1校正后,8岁儿童甲状腺容积与身高未见相关性(P > 0.05),与体重呈正相关(P < 0.01);9、10岁儿童甲状腺容积与身高、体重均呈正相关(P均< 0.01)。经WHVI校正后,8、9、10岁儿童甲状腺容积与身高、体重均呈负相关(P均< 0.01)。经BMIV校正后,8、9、10岁儿童甲状腺容积与身高均呈正相关(P均< 0.01);10岁儿童甲状腺容积与体重呈负相关(P < 0.05)。经BSAV校正后,9岁儿童甲状腺容积与体重呈正相关(P < 0.05)。经HVI2校正后,9岁儿童甲状腺容积与体重呈正相关(P < 0.01)。5种校正方法得出的甲状腺容积均小于原始甲状腺容积,其中BSAV校正后的甲状腺容积最接近原始甲状腺容积,差异在0.87% ~ 13.87%。结论武汉市学龄儿童甲状腺容积受年龄、身高、体重因素影响,甲状腺肿大的判定应对这些因素加以校正。BSAV校正方法相对独立,较为稳定,可消除身高、体重对甲状腺容积的影响,初步认为其适用于武汉市学龄儿童甲状腺容积的校正

  • 标签: 儿童 甲状腺容积 校正指数
  • 简介:摘要:磁罗盘是感应地球磁场的装置,但在使用过程中受到载体固有磁场的干扰,输出磁航向误差较大,因此需要对磁罗盘进行校正,建立磁罗盘系数模型,通过标定确定校系数,可以有效地降低磁罗盘输出误差。

  • 标签: 磁罗盘 罗差校正
  • 简介:近来,读到一首小诗《点灯》。除夕之夜,万家灯火之时,它在我的脑中萦绕徘徊,句句悠扬,不忍相忘。于是乎我想,世上灯火万千,有桌前一灯如豆,明学子书山之径;有岸边星火孤明,领航船夜归之途;有明灯熠熠,引人入九重殿堂;也有鬼灯如漆,带君入幽冥深渊。那么,有灯自有点灯人,什么样的人,会点起什么样的灯,何也?请诸位随我同看。

  • 标签: 星火微茫 引领航向
  • 简介:摘要XXX001型无人机是一种中程多用途无人机。本文首先对该型号无人机CHC-2型磁航向传感器进行原理分析,然后针对磁航向传感器在长途运输过程中容易被地磁干扰的特性,提出了简洁高效的8航向校正方法,最后详细介绍了该型无人机校正的操作流程。

  • 标签: 磁航向传感器 8航向罗差校正 操作流程
  • 简介:时值各地开展小学生数学学科素养调研,引领广大教师研读小学数学学科素养卷,寻找试卷中正确的、特有的、鲜明的考核目标与价值取向,组织教师进行深入研读与体会,能更新教师的教学理念,促进课堂教学模式的转变,探索出一种充满活力的、善于研究的新型教学模式,使教师形成求实、创新的教学意识,掌握有效的课堂教学艺术,培养善学、乐思的学生.

  • 标签: 试题 研读 模式
  • 简介:摘要:船舶航向保持控制是船舶运动控制的基础。船舶航向一般都是由舵控制,而舵受自动舵控制系统控制。根据船舶在海上的航行情况,自动舵控制系统可分为3种工作状态,即随动舵、航向保持控制和航迹保持控制。当船舶航行于宽阔水域时,可长时间固定一个航向航行,此时可把自动舵控制系统设置于航向自动保持控制工况,以实现航向保持控制。自动舵不仅减少舵工的劳动负荷,还可以缩短船舶航程,从而减少航行的燃料消耗。航向保持控制工况是自动舵最常用的一种工作状态。自动舵算法设计,其核心是可靠性高的先进船舶航向保持控制,是船舶控制领域中的难点和热点问题。基于此,本篇文章对船舶航向保持控制研究综述进行研究,以供参考。

  • 标签: 船舶 航向保持控制 研究综述
  • 简介:美国密歇根州立大学的研发团队创造了一种可以发光的打印电路,能够被印刷和拉伸,也就是说,通过这种技术可以生产柔性的电子织物,其应用可以像《哈利·波特》里的《预言家日报》一样,看报纸就像看视频.这种“智能织物”由几种特殊的电子墨水和可溶解在溶液中的纳米材料以及有机化合物制成.用传统的喷墨打印机就可以对柔性材料进行打印.

  • 标签: 织物 智能 喷墨打印机 密歇根州立大学 纸媒 纳米材料
  • 简介:为总结北京共青团分类引导青年试点工作成果,探索进一步加强青少年思想建设的有效路径,深入推进北京共青团分类引导青年工作,1O月23日,团市委召开了“砥砺青年人生,引领青春航向”——北京共青团分类引导青年工作座谈会。团市委书记王少峰出席会议并讲话,副书记沈千帆作工作部署。会议还邀请团青工作资深专家、北京青年研究会副会长黄志坚,中国社会科学院研究员、中国社会科学杂志社主任沈杰出席并发言,六名来自不同行业领域的团干部、青年代表进行经验交流。首批十九家试点单位团组织负责同志参加了会议。

  • 标签: 青年工作 人生 青春 中国社会科学院 市委书记 试点单位
  • 简介:阅读教学需要找准文本的研读点。教师在课前通过对课标、教材的研究和对学情的准确把握,筛选并整合出最具价值的指向“语言文字运用”的教学目标,围绕核心目标,紧扣关键问题,深挖文本内涵,以此展开重点研读,可促使学生对文本形成独特的个性解读,有助于实现情感体验与获取知识两者的和谐统一。

  • 标签: 研读 核心目标 阅读教学 关键问题
  • 简介:摘要:目前,民航几乎依靠仪表着陆系统(ILS)实现精确进近着陆。即使GBAS成为精密进近的“单一导航”系统,可ILS仍作为备用或应急系统存在。本文应用三维电磁仿真软件FEKO,模拟了当前航路信标(locallizer,LOC)中广泛应用的对数周期偶极子天线(LPDA);然后对双频12/16/24 LOC单元的水平覆盖性能进行了仿真分析,对各参数对LOC水平覆盖性能的影响进行分析。以期为调整LOC的水平覆盖性能提供相应的参考。

  • 标签: 双频航向信标 天线分配单元 阵列天线 对数偶极子天线 水平覆盖性能