学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:摘要植保无人机具有在农田中的机动能力,这使得它们能够帮助人类更好地完成植保任务。本文为了解决植保无人机在农业环境中短暂GPS丢星的导航问题,并通过仿真验证了算法设计的有效性。本文在分析以往导航系统的优缺点之后,加入视觉传感器,对导航系统进行修正,从而提升了质保无人机的鲁棒性,使得无人机在复杂环境中拥有较高的自主定位和感知环境能力。

  • 标签: 卡尔曼滤波 组合导航 丢星
  • 简介:弗里德里希·艾伯特基金会图书馆位于德国波恩,是德国境内研究德国历史及国际工人运动的最大的专业图书馆。该图书馆馆藏包括设立在特里尔市卡尔·马克故居的前研究中心图书馆。在弗里德里希·艾伯特基金会不得不关闭该研究中心之后,该图书馆馆藏中有关卡尔·马克生活和著作的大量珍贵研究资料在本馆(位于波恩)找到了新的储藏之所。而位于卡尔·马克出生地特里尔的卡尔·马克故居博物馆,依然是弗里德里希·艾伯特基金会的组成部分。下面,我将为大家介绍一下该研究图书馆的历史,它不仅是许多马克研究者必不可少的工具,而且收藏了卡尔·马克自有藏书的稀有珍本。

  • 标签: 马克思故居 图书馆藏 卡尔 德国历史 专业图书馆 中心图书馆
  • 简介:在现存的卡尔·马克和弗里德里希·恩格斯的手稿中,约有三分之二保存在阿姆斯特丹国际社会史研究所(荷兰)。这些手稿在抵达阿姆斯特丹之前,曾流落于西欧各地,并受到各种政治态势的影响。故事要从卡尔·马克和弗里德里希·恩格斯自身开始讲起。马克和恩格斯都出生于德国,尔后游历欧洲各地。1850年左右,他们才在英格兰定居。马克被德国、法国和比利时驱逐后,来到了伦敦。恩格斯住在曼彻斯特,他的家人在那里有一家纺织工厂。1870年之前,马克及其家人在伦敦经常搬家,经济窘迫。随后,恩格斯搬到伦敦,他抽出大部分时间和大量金钱,来支持卡尔·马克。此后,马克一家终于住进了一所体面的房子,马克终于有了自己的书房来保存自己的著作和笔记,其中包括他多年来一直在欧洲多地转移迁徙时带着的文件。

  • 标签: 马克思 恩格斯 卡尔 里德 著作 阿姆斯特丹
  • 简介:在我们的印象中,老帅乔治·卡尔看上去一点男人的魅力都没有。他头发花白,嘴有些憋,大腹便便,甚至还谢了顶。可每个人都有年轻的时候,而年轻人的时光则充满了美好的元素——爱情、青春、激情、荣誉,种种美妙的回忆并不会因时间流逝灰飞烟灭,只能在岁月的打磨之下光芒更盛。

  • 标签: 卡尔 乔治 年轻人
  • 简介:小作者真是个有心人,发现了不少会的种子,令我们大开眼界。如果对种子的“形”“色”进行更细致的观察和描写,并展开丰富的想象,这段文字还可以变得更生动、更有趣哟!比如种子是怎样飞向天空的?姿态、动作怎样?我们还可以想象一下,种子飞上天空后要去哪里?它们想去做什么?

  • 标签: 种子 “色” “形” 想象
  • 简介:著名丹麦作曲家卡尔·尼尔森毕生创作了众多知名作品,其中《长笛协奏曲》是他创作的唯一一首场地作品,并且在20世纪初期被大众公认为是十分具有演奏与研究价值的长笛作品。当前《长笛协奏曲》这首作品频繁出现在国际赛事或演奏中,深受观众喜爱。对卡尔·尼尔森的《长笛协奏曲》进行赏析,探索《长笛协奏曲》的创作风格与演奏技巧,对于准确判断尼尔森长笛作品的演奏风格特色,更好地演绎《长笛协奏曲》有着重要的作用。

  • 标签: 《长笛协奏曲》 卡尔·尼尔森 长笛演奏
  • 简介:卡尔,对现代数学的发展做出了重要的贡献,因将几何坐标体系公式化而被认为是“解析几何之父”.笛卡尔的一生穷困潦倒,终生未婚,因为得罪教会,去世后也仅有几个好友送行.但他的一生,是伟大而戏剧的一生,其中最令人津津乐道的,还是他的爱情故事。

  • 标签: 笛卡尔 情书 解析几何 现代数学 爱情故事 公式化
  • 简介:摘要变形监测除了客观地反映被监测物体当前的变形信息外,其另一个主要的作用就是对未来的变形量做出准确的预测。变形监测数据处理的方法更是直接影响到变形监测的精度,选取合适的数据处理方法将会更好的预测未来的形变。本文将卡尔曼滤波应用于建筑物变形监测数据分析,分析了卡尔曼滤波模型特性,结合某大厦基坑边坡竖向位移观测数据,建立了相应的卡尔曼滤波变形模型,通过Matlab编程对观测数据进行处理,结果显示滤波值曲线与原始观测数据曲线的变化趋势基本一致,相比曲线拟合方法更为可靠。

  • 标签: 卡尔曼滤波 变形监测 数据处理 曲线拟合
  • 简介:摘要卡拉卡尔帕克语与哈萨克语都属于阿尔泰语系突厥语族克普恰克语支现代语言,固两种语言较为相近。西方有些学者甚至认为,卡拉卡尔帕克语是哈萨克语的一个方言。然而这两种语言在语音和形态特征以及词汇、语法方面都各有其不同特点。

  • 标签:
  • 简介:王勃一句“飞阁流丹,下临无地”将滕王阁浩浩凌空、若道道朱红泻而下的瑰丽壮美道尽。“阁”即“高阁”。(亦有“阁道”之解,学术界一直有争议,这里不做学术争论。)那为何此处用“阁”而不用“高阁”?其实“高阁”在古诗文中亦有大量应用,譬如“临高阁,乱山平野烟光薄”“宝书玉剑挂高阁,金鞍骏马散故人”,皆是传唱千古的绝句。甚至是《滕王阁序》中,也有“滕王高阁临江渚,佩玉鸣鸾罢歌舞”之说。古人擅炼字,但凡用词自有其道理,作者在此格外偏爱“阁”,一定有其独特之处。

  • 标签: 《滕王阁序》 学术争论 学术界 古诗文 佩玉 炼字
  • 简介:【读者来信】想让编编分享一下心情不好的时候你们喜欢听的歌或者喜欢的电影和综艺节目,就是听了或者看了心情会马上变得明媚的那种。

  • 标签: 综艺节目 读者来信 心情
  • 简介:它们是骨、肉和血液构成的流星。猎豹是陆地动物中速度最快的,也是猫科动物中最独特的成员,它们利用敏锐的视觉和飞快的速度捕猎。

  • 标签: 猫科动物 速度 血液 猎豹 视觉
  • 简介:周末回家陪小表妹看了一集动画片,被3D立体的画面和炫酷的特效震憾了,和我小时候看过的差别太大了。我以为大脸组的其他人会跟我有同感,没想到并不是这样,还深深感受到了年龄的恶意。

  • 标签: 故事 文学 文学作品 现代文学
  • 简介:【读者留言】小锅,我最近疯狂地喜欢粉色,着魔了一样疯狂地买粉色的东西,之前一直喜欢黑白灰,能告诉我怎么缓解吗?(微博读者谁的暗号)

  • 标签: 故事 文学 文学作品 现代文学
  • 简介:【读者来信】昨天我和室友纠结了半个小时是吃红烧排骨还是红烧猪蹄.结果这两样在我们纠结的时候都卖完了,就很生气!编编也有选择困难症吗?怎么解决呢?(微信读者:介舟)

  • 标签: 故事 文学 文学作品 现代文学
  • 简介:本文从胡塞尔和海德格尔对笛卡尔哲学开端的分析出发,梳理出二者对笛卡尔前提的批判观点,并试图证明二者的批判实则将笛卡尔开端中的“我”理解为独立奠定表象世界秩序的反思性实体。面对误解,笛卡尔的文本足以为自己辩护。“我故我在”是一个有限且不完满的开端,文章通过论证这一开端的有限性,“我在”和由此构建的表象世界的真实性,试图说明笛卡尔对自我的发现及这一发现的意义,并就笛卡尔所建构的表象世界的真实性对海德格尔的批评做出回应。

  • 标签: 我思 我在 对象实在性 形式实在性表象世界
  • 简介:摘要介绍了卡尔费休库仑法测定糠醛中水分含量的方法,实验结果表明,采用专用的醛酮电解液,用卡尔费休水分仪测定糠醛中的水分含量,精密度、准确度良好,测定结果与GB1926.2甲苯蒸馏法测定结果吻合;与甲苯蒸馏法相比,具有操作简单、快速、污染小,毒害性小、等特点。

  • 标签: 甲苯蒸馏法 卡尔费休库仑法 醛酮电解液 糠醛 水分含量