简介：本文根据系统自组织理论，从非平衡犯罪控制系统的角度，对社会犯罪及犯罪控制问题进行了研究．分析了社会犯罪从存在到演化的规律．提出了定量犯罪学的概念，从而建立了非平衡犯罪控制系统的基本框架．最后，给出了可操作的实际工作方法。

简介：摘要该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心，通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集，通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量，采用42步进丝杆电机作为执行机构。电机与平板通过弹性绳铰接，带动平板运动。系统整体由12V/10A开关电源供电，通过线性稳压芯片获得+5V、+3.3V两路辅助电源输出。人机交互由液晶显示屏和按键组成，对系统关键参数和题目要求进行显示。两环PID联级后在X方向和Y方向耦合，很好得实现了各项，另外小球还可以跟踪触摸屏所触摸的对应位置。

简介：摘要变电站内的保护室、高压室等重要部分中安装有众多变电运行设备，这些设备的正常运行对变电站的环境要求比较高。为了达到设备正常运行需要的环境参数，变电站内安装了空调、采暖等环境调节设备。一方面是变压器等散热大户运行中产生的热量被白白散弃到大气中，另一方面是需要大量调温设备耗费能源保持设备室温度。如何利用变电站自身的环境因素提高建筑物内温度自维能力进而达到节约能源的目的是值得探讨的。

简介：

简介：从主轴变频调速系统、液压加载系统、测控系统等三个主要方面，详细介绍了自行研制的土压平衡盾构主轴承试验机的控制系统。在加载系统中，介绍了高响应液位比例阀的应用。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：我国公安机关传统的刑事侦查观念是以打击犯罪为唯一价值目标。在当代政治文明、人权关怀时代背景下，应当树立兼顾犯罪控制与人权保障的二元价值观，在刑事侦查活动中实现两者的平衡，并且根据社会现实的发展表现对其进行适时的价值调整。

简介：摘要目前，风电在可再生能源里占有很重要的地位，风力发电技术也已越来越成熟和具有开发价值。由于DFIG性能优良，因此大部分风力电机都采用DFIG。目前，大部分对双馈风力发电系统的研究都是在假设理想条件下进行的，而在现实环境中很多地方电网电压都不具备理想平衡条件。如果整个双馈风力发电系统没有考虑电网电压不平衡的条件，那么即使是非常小的不平衡电压，也会使定、转子侧电流产生很大的脉动量，导致定、转子侧的绕组发热量不均衡。受波动电流的影响，电磁转矩也将发生振荡，由变换器输向电网的功率也将发生二倍频脉动。

简介：摘要：双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷，该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬件系统与软件控制系统进行了设计、实现与分析。实验表明：所提出的控制系统是有效可行的，提高了平衡车的稳定性和动态响应性。

简介：[篇名]Adistributedsystemplatformsupportingreal-timeQoS，[篇名]AProtocolforLooselyTime-TriggeredArchitectures，[篇名]AQoSautonomousdecentralizedprotocol-QoS-ADPforreal-timecontrolsystem，[篇名]AReal-TimeRemoteControlArchitectureUsingMobileCommunication，[篇名]Classificationoftimeseriesdata:asynergisticneuralnetworksapproach，[篇名]MONITORINGANDCONTROLOFAPULSEDETONATIONENGINEUSINGADIODE-LASERFUELCONCENTRATIONANDTEMPERATURESENSOR，[篇名]Realtimecontrolsystemforgasnitridingandnitrocarburizing，[篇名]Realtimeoptimizationforrobotcontrolusingrecedinghorizoncontrolwithequalconstraint。

简介：

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简介：在瑞典国家铁路管理局发布的2001年报告中，火车司机汇报了关于清晨换班疲倦的严重问题。他们在理解列车自动防护功能方面存在很大困难，该功能可以通过危险信号阻止火车继续前进。在维修和缺乏预计工作信息方面也存在问题。

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简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：AHigherBandwidthServoDesignforMagneticDiskDrives:AHead-positioningControlSystemwithStrainFeedbackControl；……

简介：Afuzzyfaulttolerantcontrolschemeforanautonomousunderwatervehicle；……

简介：

简介：摘要随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。