简介：中学物理中所涉及到的圆周运动大致可分为两类：一类是物体只受主动力(如万有引力、库仑力)作用下的圆周运动，称为无约束圆周运动，如人造地球卫星在地球引力作用下所做的匀速圆周运动；负电荷在库仑力作用下绕固定正电荷所做的匀速圆周运动等．另一类是物体除受主动力外，还受约束反力(如悬线的拉力、轨道的弹力等)作用．从而被限制在某个轨道上做圆周运动，称为有约束的圆周运动，

简介：引入状态变量表示力学系统的约束方程；建立状态空间中运动约束系统的新型变分原理；导出运动约束系统的带乘子的运动微分方程和广义状态变量运动微分方程；证明状态空间中运动约束系统的运动方程是奇异的；举例说明所得结果的应用．

简介：本文从纯滚动的条件、几何关系、相对运动的速度或加速度公式等入手,对刚体平面平行运动中约束方程的建立方法进行了探讨.

简介：无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

简介：无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

简介：为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测的一部分,将捷联惯导输出的速度、位置信息与航位推算输出的对应信息相减作为另一部分量测,通过卡尔曼滤波获得里程计标度因数误差等状态量的最优估计值,实现里程计误差的在线标定。仿真结果表明,该方法能够有效地标定出里程计标度因数误差,从而确保了捷联惯导/里程计组合定位定向的精度。

简介：摘要车载捷联惯导/里程计组合导航系统中，车辆出现打滑、滑行以及故障等会引起里程计错误输出，降低组合导航系统的导航定位精度。利用车辆行驶过程中侧向和天向速度为零的非完整运行学约束特点，本文提出了一种引入向心加速度误差的完整运动学约束辅助捷联惯性导航方案，在不额外增加惯性导航状态方程计算负担情况下，能够提高轮式车辆捷联惯导/里程计组合导航精度，实车验证了该方法的有效性。

简介：<正>一班级规章制度(俗称"班级公约")的制定,对于班风、学风的形成有着非常重要的作用。案例中的王老师想运用这个"班级公约"来约束管理学生,让学生养成自我约束的好习惯,用心是好的,但在实施中却存在两个问题。其一,班级公约的制定过程不尽合理,未能激发学生的主体意识。材料中讲王老师"花费了一番心思,拟定了一份内容周详、措辞温婉的班级公约","为了让同学们处处依‘约’行事,王老师将

简介：我多想冲破桎梏,一览鱼缸外的世界。从出生的那一刻起,我就被囚禁在这个小小的鱼缸之中。我望着外面的世界:和煦的阳光洒在大地上,紫色的小花躺在草丛中,几只麻雀在展翅翱翔。它们真是又自由又快乐。于是我呼唤、我呐喊:“我要出去,谁能带我出去!”可是无人回应。

简介：人的言谈举止甚至于写作或受朋友、家人的无形约束，或受他所认识的那个小圈子的无形约束，结果是本该说的不说了，本该写的不写了。

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简介：生活处处少不了规则的约束。要看个体的素质高下,就要看他对自己有多强的约束意识;要看群体的修养层级,就要看他们有多强的服从和自律意识。约束,是个体与群体风尚的标杆。约束于自我,是对自身克制恶习与提升修养的一种严格要求,是产生内在驱动的不竭动力。古话说：＂没有规矩,不成方圆。＂随着信息化时代的发展,人性可能会被物性牵制而变得散漫懈怠,随意为之的怠慢态度也在潜移默化中使自己迷途。

简介：约束自己也是想让自己活得更真实更生动些，桃树将桃花约束成了桃花的样子，而不是柳絮，也不是豹子身上的花斑，桃花就真是桃花，看起来也只能是桃花的好看，我也愿意将自己约束成我应有的样子。因为敬畏大地、向往大海，我接受了河床的约束，朝前奔流的时候又能够荡开河床，不在价值稀薄的事情上涣散和放纵自己，不因贪婪私放而滞留成沼泽，我想我能够走得更远一些。

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简介：以往对国有企业经营者的约束过于注重“人”的约束，约束形式主要有行政约束、道德约束和员工约束。这种约束相对忽视了制度建设，没有有效利用自我利益约束、财产关系约束、组织关系约束和市场约束等形式，以制度化的方式对国企经营者进行有效监督和约束。本文在对国企经营者监督与约束现状与问题分析的基础上认为，建立在企业内部与外部各种利益关系相互制衡基础上的制度化约束机制将可能是一种实践性很强的有效约束方式。

简介：班会背景杭州是全国文明城市,这次有幸承办G20峰会,对杭城的小学生来说也是一个德育契机。我校开展了一系列的德育活动,如'寄语G20,做好东道主''扮靓家庭阳台,迎接国际峰会''倡导地铁文明,迎接国际峰会''当好G20小主人,文明行为大讨论'等,本节班会课便是在这样的大背景下应运而生的。活动目标1.通过交流,引导学生认识到公共空间是大家的,营造文明的公共空间人人有责。

简介：廉洁与自我约束□文／冯振国，谢杰“廉洁”一词，古已有之，在《楚辞·招魂》中有“朕幼清以廉洁兮”之说。汉时校书郎王逸曾对廉洁作注曰：“不受为廉，不贪为洁”。在社会主义建设时期，特别在改革开放、建立社会主义市场经济体制的条件下，领导干部肩负重任，应时刻保...

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