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  • 简介:机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

  • 标签: 机械臂 坐标系 自标定 空间关系尺寸
  • 简介:高校法学教学传统目标定位高度强调专业化、职业化,在教学规模不断扩张导致学生就业陷入困境之际,选择专业升级、培训升级的模式突围。这一思路背离了高校法学教学目标定位与社会需求之关系,应重新审思,实现高校法学教学服务社会的根本宗旨。

  • 标签: 高校 法学教学 目标定位
  • 简介:公交车上,坐我旁边的女孩哭了。泪水像溪流,无声无息地流淌,却倔强望着窗外飞闪而过的碎影。她让我想起多年前的自己,也曾这样小心翼翼地崩溃过。我是独生女,家境不算富裕,好在父母足够开明,支持年少的我的所有决定。例如舍弃那些看起来特别美好的东西,而选择专注写字。还包括支持我走出国门去看花花世界。以致有段时间,很多人坦言对我的羡慕,实际独居生活从来都不如想象中那般从容。刚满二十岁的年纪,告别亲朋旧友,只身抵达崭新的国

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  • 简介:星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明:星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。

  • 标签: 星敏感器 标定 成像模型 噪声特性 星点分布
  • 简介:摘要CT(计算机层析成像)是通过对物体进行多角度的射线投影测量,从而获得物体横断面信息的成像技术。为将此技术在多个领域进行推广,本文简述了对CT系统的标定参数和图像重建展开研究,

  • 标签: 射线光学 图像重建模型 像素矩阵 平行束投影
  • 简介:摘要作文教学中,学生作文自主评改的能力欠缺,造成作文教学效果不佳。因此要加强作文改能力的培养,充分体现学生在学习中的主体性,并能通过改作文提高习作水平。

  • 标签: 自评自改前提做法形成
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  • 简介:摘要使用免棱镜自动全站仪,在卧式油罐内部采集大量特征点,根据空间数学模型进行拟合,得到卧式油罐各参数,然后计算油罐容积,得到容积表。进验证,本方法与设计值高度吻合,是一种可行的容积标定方法。

  • 标签: 卧式油罐 免棱镜全站仪 拟合 容积标定
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  • 简介:一粒粒百米舒适地躺在热气腾腾的锅中,柔软,均匀,饱满,纯白透亮。淳郁的气息扑入口鼻,恍惚间,眼前朦胧地出现大片金黄的暖色,我的记忆瞬间弥漫在老家那翻滚着的稻浪里。

  • 标签: 中学生 作文 语文学习 阅读知识
  • 简介:1.江湖救急我怎么也没有想到,“冬瓜头”第一次求我,竟然给我下了一道死命令,让年内给他介绍一个女朋友,而且一定要谈婚论嫁的那种。“冬瓜头”真名叫陈进,跟我出生、成长在同一个家属院,我们可以说是一对亲梅竹马的欢喜冤家,谁也见不得谁,谁也离不得谁,

  • 标签: 故事 文学 文学作品 现代文学
  • 简介:“XX饭,请不要在别人的地盘里宣传自己的偶像。”“好吧,那我们圈地萌。”这样的对话经常出现在分属两大不同阵营的偶像论坛里。圈地萌,是指在小圈子里讨论、分享自己的爱好,而不是在公众平台上大肆宣扬。

  • 标签: 中学生 作文 语文学习 课外阅读
  • 简介:芳站在北温泉度假酒店的大厅中间,像一堆摞得整整齐齐的米其林轮胎。抬腕看表,下午两点零五分,离通知的开会时间还有二十五分钟。初春天气,重庆已然回暖,酒店大厅的暖风仍开得呼呼响,吹到芳脸上,辣乎乎的,像无形小火苗,烧得她有些睁不开眼睛,背上发稠,出汗了。芳深深地吸口气,掐到肉里的腰带换取到片刻的轻松,中午吃得太撑,一桌子好菜,在家里可吃不到这么高的标准。

  • 标签: 度假酒店 下午两点 花自芳 米其林轮胎 北温泉 开会时间
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  • 简介:提出了一种基于场景特征点的双目变焦系统相机主距的计算方法。首先选取任意焦距作为基础焦距,用常规方法获取基础焦距下双目系统的内外参数,利用ASIFT算法提取基础焦距下场景中待测物体的特征控制点,利用视差原理重建空间世界点,接着切换焦距后再次提取两个焦距下待测物体对应的左右图像特征点,将不同焦距下匹配的图像特征点作为共同控制点,最后根据CCD平面与待测物体空间位置不变性完成双目变焦相机的主距求解。实验结果表明,该算法实际操作简单,主距计算结果的平均相对误差为2.1%。

  • 标签: 主距计算 双目变焦系统 场景特征 图像匹配
  • 简介:摘要电子秤现已成为社会上广泛使用的计量器具之一,其属性决定了其标定工作的重要性。但目前的标定方法尚缺乏统一标准,导致基层计量业务人员标定工作无章可循,因此建立统一的规范性电子秤标定程序就迫在眉睫。

  • 标签: 电子秤 计量检定 标定标准
  • 简介:摘要前段时间,迷上一部老电视剧《大宅门》。其中有这样一个片段二奶奶生病了,按理说一家世代行医,且是名医,自家人生病了,看病应该很方便,然而不但请别的郎中来瞧病,而且还有句台词“医不自医”。由此,上网查阅了相关来历、说法及内涵,忽然想到周围有不少朋友谈到自己教育不了自己的孩子,并且自己作为一名教师也深有体会,这究竟是什么原因?也是中说纷纭,但也不乏成功范例。这确实让笔者陷入思考,能否从“医不自医”中悟出一点其中的道理,与大家共同讨论。

  • 标签: 自教 思考 戏文
  • 简介:摘要已有研究表明,特定的、占有优势的成就目标定向对个体的成就行为有决定性的影响。成就目标定向理论有单因素结构、二因素结构、三因素结构,四因素结构。本文将梳理以往对于成就目标定向理论的因素结构分析,并探讨成就目标定向与结果变量中存在的中介变量。

  • 标签: 成就目标定向理论结构理论研究