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  • 简介:[篇名]ExperimentalResultsonIterativeControlofRobotManipulatorby2DModel-FollowingServoApproach,[篇名]ExternalcavitydiodelaserstunedwithsiliconMEMS,[篇名]Feedforwardcontrolforreducingdisk-flutter-inducedtrackmisregistration,[篇名]FrequencyandModeControlofTunableExternalCavitySemiconductorLasers,[篇名]FundamentalDesignofthePerpendicularlyOrientedPlanetaryLegRobot[PEOPLER]forClimbingStairs,[篇名]FurtherimprovementofthemeasurementcapabilityofthemetrologicalscanningprobemicroscopeVeritektC,[篇名]GeneratingMethodofFeedbackForceReferenceSignalRealizingAttitudeControlofSix-LeggedRobot,[篇名]GloboidalcamindexingservodrivecontrolbyIVSMFCwithloadtorqueestimator。

  • 标签: 伺服控制 二维模型 半导体激光器 机器人
  • 简介:伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统,他们都是将磁鼓与主导电机的速度/相位精密地自动锁定在设定的基准值上,稍有误差便立即被纠正,从而保证系统正常地录/放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构:如聚焦伺服

  • 标签: 伺服机构 录像机 磁鼓 电机 激光头
  • 简介:文章讨论了数控机床伺服进给系统中各种伺服电机的特点及应用,并结合实例介绍了交流伺服电机选择时应考虑的五项技术指标,为伺服电机的选用技术提供了参考。

  • 标签: 数控机床 伺服电机 应用技术
  • 简介:ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

  • 标签: 伺服电动机 传感器 应用 机器人 同步管理
  • 简介:ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

  • 标签: 伺服电动机 模糊神经网络 选择控制 加速度传感器
  • 简介:Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod,FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism,ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm,ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive,Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks,Modelingandsimulationofahybridactuator,OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

  • 标签: 伺服电动机 双环反馈控制 奇异摄动 模糊控制
  • 简介:摘要现如今,我国的国民经济在快速的发展,社会在不断的进步,伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

  • 标签: 伺服控制系统 伺服电机 发展
  • 简介:摘要:液压伺服系统是液压传动与控制学科的一个组成部分,随控制技术的迅速发展,液压伺服系统的应用越来越广泛,液压伺服控制也出现了新的特点,基与此对液压伺服系统的工作原理和基本组成液压伺服系统的类型与应用进行了研究与总结并进一步探讨液压传动的优点与缺点。液压伺服控制对机械类学员来说应特别注意反馈,闭环等概念的引入并学会利用职能方框图来认识伺服系统,对机电类学员来说,则可用学到的自动控制理论方面的知识来进一步分析认识液压伺服系统,希望本论文能为大家提供帮助与参考。

  • 标签: 伺服系统 反馈 闭环控制 职能方框图
  • 简介:摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制器已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。所以,进一步了解伺服装置控制器是十分关键的事。在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。这些困难的生产环境不利于手动操作。PLC控制系统和变频器的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题,同时大大减少了人力,大大提高了工作效率。

  • 标签: 触摸屏,PLC,伺服驱动器,伺服系统,现状分析.
  • 简介:2009“快乐女生”又一如既往火拼荧屏,且不说各位女生唱功如何,光从其造型来说就已经十分有看头了。在全国瞩目之下,不由得让大家期待这些普通的灰姑娘们如何变身成为华丽的公主。从已经出妒的造型来看,虽然不乏成功之作,但仍有不少女生给人的感觉则是“雷死人不偿命”!更有个别女生造型颇有“毁人不倦”之感。

  • 标签: 聚焦 女生 造型 灰姑娘
  • 简介:11.3科贝尔收获德国体育精神奖德国法兰克福,科贝尔身着礼服亮相德国体育新闻颁奖礼,收获德国体育精神奖,拼命向上的她获此殊荣,实至名归。

  • 标签: 体育精神 法兰克福 体育新闻 德国 贝尔
  • 简介:哥本哈根:不仅仅是开始背景:2009年12月7日至18日,世界各国领导人齐聚丹麦首都哥本哈根,商讨《京都议定书》第一个承诺期(2008年~2012年)结束后,全球应对气候变化的道路何去何从,为后京都时代定下行动的基调。在经历了长达12天的激烈讨论后,哥本哈根联合国气候变化大会于18日午夜前后形成《哥本哈根协议》,协议文件内容非常简明扼要,文件中对各国的具体温室气体减排目标都没有提及。法国总统萨科齐称,德国波恩将于6个月后再次召开关于气候变化的会议,就哥本哈根峰会协议做进一步磋商。最终成果将于2010年底在墨西哥城气候大会上揭晓。

  • 标签: 《京都议定书》 哥本哈根 气候变化 聚焦 温室气体减排 文件内容
  • 简介:失之东湡6月18日及19日,日本第62届本因坊战挑战七番棋第4局.高尾绅路本因坊(右)再下一城.提前拿到赛点.距离卫冕只是一步之遥。不过,日本棋手中普遍存在一个有趣现象.即国内战绩较差的时候反而容易在国际赛场上有所作为。7月上句,第20届富士通杯将进行最后阶段比赛,依田纪基九段(左)在本因坊战中的败退未必不是在富士通杯上进军的序幕。

  • 标签: 聚焦 本因坊战 富士通杯 依田纪基 日本 棋手
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  • 简介:杨澄:艺术需要激情,也需要相对恒定的状态。我至少在两三年内逐渐地抹平东西方绘画壁垒和一味的追求让人看得见、摸得着的"功利性"的那些东西。我们的传统文明怎么向今天转译,我希望自己是一个用画笔转译文明的性情人。

  • 标签: 东西方绘画 抹平