简介:为了抑制滑移现象,我们已经提出了基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统,而且我们确认这系统驱动器具有高附着力的的利用率。但是,这种系统没有考虑实际电力机车转向架的振动现象,切向力的大小受转向架振动的影响。因此,驱动控制系统不能确定适当的电机转矩作为参考,有时甚至减少粘附力的利用率。本文考虑转向架系统的谐振频率提出了一种新的基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统。为了证明了该方法的有效性提出了防滑再粘着控制系统,本文证实了利用数值模拟了该系统的有效性。本文通过使用具有无线传感器矢量控制系统4M1C动力车模型数值仿真模拟显示结果。作为结果,建议扰动观测是有效的振动估计抑制切向力。数值模拟结果指出,拟议的附着力控制方法具有良好的加速性能。
简介:摘要简要分析国内现有盾构刀具磨损计算及其不足,分析盾构机刀盘配置特点、各项参数及在成都地铁3号线5标熊猫大道站~动物园站~驷马桥站两区间掘进施工过程中的推力、扭矩等参数。通过对盾构推力的计算及与实际统计值的校对,分析总结适合计算盾构刀具磨损的计算方法。为盾构刀具磨损理论计算和盾构换刀里程提出新思路,包括1)应用刀具磨损系数检测机检测不同刀具在不同地层的磨损系数,2)刀具换刀里程可以根据刀具磨损系数来反算,3)盾构出洞后的实际统计数据可用来验证和指导同类地层刀具磨损系数和相关参数设置。最后,指出渣土改良后刀具磨损系数测量是盾构掘进由未知向“可视”开启的“一扇门”,并提出在刀具磨损数据库模式下实现同步监测盾构刀具可用距离的想法。