简介:"走,逛街去!"妈妈拿上手机,就准备出发了。只带手机?如此轻巧地逛街,能行吗?我犹犹豫豫地跟着妈妈出了门。到了门口,我四处张望,想打一辆出租车。可是却见妈妈掏出手机,点击滴滴打车,输入出发地、目的地,立刻就有司机来接我们。到了目的地,输入钱数、密码,付款成功。呀,真新鲜!之前的烦琐,如今只需一部手机就能轻松搞定,大大节省了时间。到了商场,在各种各样的商铺台前,都挂着移动支付专用的二维码。
简介:为了抑制滑移现象,我们已经提出了基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统,而且我们确认这系统驱动器具有高附着力的的利用率。但是,这种系统没有考虑实际电力机车转向架的振动现象,切向力的大小受转向架振动的影响。因此,驱动控制系统不能确定适当的电机转矩作为参考,有时甚至减少粘附力的利用率。本文考虑转向架系统的谐振频率提出了一种新的基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统。为了证明了该方法的有效性提出了防滑再粘着控制系统,本文证实了利用数值模拟了该系统的有效性。本文通过使用具有无线传感器矢量控制系统4M1C动力车模型数值仿真模拟显示结果。作为结果,建议扰动观测是有效的振动估计抑制切向力。数值模拟结果指出,拟议的附着力控制方法具有良好的加速性能。