简介：本文主要从基本知识、算法分析和具体编程实现等方面介绍了混沌的著名模型-人口方程,从而阐述了混沌的思想和性质,并简要介绍了混沌与分形的关系.

简介：摘 要：针对传统粒子群优化算法易早熟收敛的问题，提出一种基于混沌思想的改进粒子群优化算法。该算法利用混沌运动的随机性、遍历性和规律性等特征，综合了混沌初始化、惯性权重的混沌调节、位置的边界处理、陷入早熟时的混沌遍历搜索等改进措施, 改善了粒子群的随机性与多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。通过3个典型高维测试函数的实验测试表明：改进的混沌粒子群算法在收敛速度、寻优精度和稳定性等方面明显优于传统的粒子群算法。

简介：为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题，提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中，以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围，从参考地形图上提取相应的地形高程数据，与对应经纬度位置一起定义成模式类，将模式识别的过程转化成函数优化问题，然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优，从而获得匹配最近点。仿真结果表明，在保证寻优性能的情况下，可以减少匹配次数，提高识别速度，满足地形匹配精度和实时性的要求。

简介：文章对节水灌溉制度设计中混沌算法的应用进行了研究。通过实例分析表明，混沌算法的结果符合实际情况，将其应用到节水灌溉制度设计中，不仅能够减少运算时间，还可提高计算精度，可在节水灌溉计算中参考应用。

简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：混沌序列具有易生成性，对初始条件强敏感性，可完全重现性等特点，基于以上特性提出一种基于混沌序列的图像置乱算法。算法同时采用Logistic映射和Hybird映射。将其产生的二值序列分别与数字图像的奇行和偶行采用异或置乱算法对图像进行置乱。数值实验表明，所给算法实现简单，安全性高，对椒盐噪声和剪切有一定的抗攻击性。

简介：在小波域对图像进行分解,采用混沌加密技术对水印图像预处理,根据人眼视觉系统的掩蔽特性嵌入水印信息,从而达到数字图像作品版权保护的目的。

简介：针对分割图像目标是无法提取目标的真实边缘且实时性不佳,引入混沌系统改进的PSO（简化粒子群算法）提取出的目标边缘作为Snake模型分割的起始位置,优化能量函数后分割出精准目标.实验表明：对图像目标进行分割的时间减少且精准度也提高了。

简介：本文针对现有流媒体加密算法在安全性，通用性和实用性方面存在的缺陷，提出了一种全新的基于混沌参数可变序列的流加密算法，该算法利用多层次迭代，密钥实时改变的思想，极大地提高了安全性能。另外，本算法以流式加密为基础，采用直接加密的方式使其适用于不同的视频编码标准，并且易于硬件实现。通过理论分析和实验结果，进一步证实了此算法具有很好的保密性和实时性。

简介：Tikhonov正则化方法是求解不适定问题最为有效的方法之一,而正则化参数的最优选取是其关键.本文将混沌粒子群优化算法与Tikhonov正则化方法相结合,基于Morozov偏差原理设计粒子群的适应度函数,利用混沌粒子群优化算法的优点,为正则化参数的选取提供了一条有效的途径.数值实验结果表明,本文方法能有效地处理不适定问题,是一种实用有效的方法.

简介：本文所采用的水印图像是64×64的二值图像水印,该算法先将水印信息通过混沌序列加密,Z对水印序列进行了三次加密

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：带柔性时间窗的开放式车辆路径问题（OpeningVehicleRoutingProblemwithFlexibleTimewin—dows，OVRPFTW）对物流配送中的延迟或者提早具有一定程度的容忍．本文首先建立了OVRPFTW的数学模型，然后分别将Sine映射，Chebyshev映射和Logistic映射引入基本蚁群算法，构建了三种混沌蚁群算法，并将其用于求解OVRPFTW．算倒测试表明：Sine映射和Chebyshev映射能够明显地改进基本蚁群算法的优化性能，基于Sine映射和Chebyshev映射的混沌蚁群算法的求解性能优于基本蚁群算法和基于Logistic映射的混沌蚁群算法．

简介：本文所采用的水印图像是64×64的二值图像水印,该算法先将水印信息通过混沌序列加密,Z对水印序列进行了三次加密

简介：为了解决当前图像加密算法主要是从一个方向来实现图像像素信息的加密,且忽略了初始明文自身特性,使其输出的密文安全性与随机性不高的问题,设计了基于混沌映射与连续更新对称扩散的图像加密算法。引入Logistic映射,利用初始图像信息来计算其初值,通过迭代来获取一组随机序列,以此构建了图像像素置乱方法,充分打乱像素位置;随后,将置乱图像信息进行对称分割,设计多方向扩散方法,对置乱图像的像素完成多方向加密。实验结果显示:与当前图像信息加密机制相比,所提信息加密方法具有更高的安全性,具备更强的抗明文攻击能力。

简介：正如傅里叶变换采用正弦基，单频信号能够在频域形成峰值，分数阶Fourier变换采用线性调频基，线性调频（LFM）信号能够在分数阶Fourier域上实现聚焦，利用此聚焦性通过搜索峰值可实现LFM信号检测和参数估计．通常采用步进式搜索方法，效率低下．为了克服该缺点，通过对分数阶Fourier域优化问题本质的研究，将混沌优化算法引入到分数阶Fourier域极值搜索中．仿真结果表明：本文的方法优于传统的步进式搜索法．

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

简介：摘要：

简介：提出一种用于电力系统经济负荷分配的改进混沌粒子群算法．算法中采用自适应外罚函数法解决目标函数的约束问题，考虑了机组的系统平衡、出力上下限、爬坡速率和工作死区等约束条件；在粒子群算法中引入混沌机制，使算法能快速跳出局部极值区，提高算法的全局寻优性能；针对变惯性权重系数和变最大搜索速度改进措施的不足，提出依据机组爬坡速率约束来缩小最优解的搜索区域．仿真结果表明，改进的混沌粒子群算法对于解决带约束条件的经济负荷分配问题是可行和高效的，与改进前的计算方法相比，降低了运行费用，提高了寻优速度．

简介：针对蚁群算法在无人机航路规划中易出现局部极值、收敛效率低的缺陷,设计了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法。该方法利用混沌优化机制初始化蚁群的信息素,采用变尺度混沌局部再搜索机制和信息素挥发因子的自适应更新策略,增强了算法的全局寻优能力和搜索效率,并在启发函数中添加目标指标,增强其搜索方向性。仿真结果表明,该方法与基于蚁群算法的航路规划方法相比,在规划航路时能跳出局部最优解,且收敛速度显著提高,更好地实现了航路优化。