简介：摘要：智慧化水利工程是信息时代背景下的新型产物，通过信息技术融入到水利工程的建设和运行管理中，除了提升对水患的防御之外，还能通过智能化水利工程改善水资源环境，为国家的社会经济发展提供重要保障。

简介：摘要：测量机器人是一种智能主轴，它不仅具有基本主轴的功能，还能实现测量目标的自动识别、研究和测量，广泛应用于各个工程领域，实现工程中不同目标的有效测量。在实际项目中使用测量机器人时，由于项目现场环境和地形趋势等因素，很难测量测量测量机器人。在这种情况下，为了确保测量机器人数据采集时行走姿势的稳定性，并确保其最终采集的数据的准确可靠性，需要采用科学合理的控制系统，有效控制测量机器人在工程应用中的远程自动化过程。

简介：摘要：弧垂值是架空输电线路架线施工及验收过程中重点关注的参数之一，采用机器人代替人工作业，可免除人工测量弧垂的繁杂计算，对提高施工效率、降低作业安全风险具有积极意义。本文通过对弧垂测量作业方式的分析,设计出机器人弧垂作业工作流程；依据机器人功能及性能需求，对机器人主体结构、驱动机构、压紧机构进行了重点设计；开发了用于机器人智能测量解算的架空线路弧垂值测量算法，并融合集中载荷下的弧垂偏差校验，大幅提升了测量精度。机器人经试点应用，实现了对超大跨度架线施工的精确把控，为工程的施工质量和运行安全奠定了技术基础。

简介：摘要：常规的测设施样法主要是对工程图进行分析、计算，得出待测的坐标、标高、轴的坐标，再将相应的坐标、标高、角等资料输入水准仪、经纬仪、全站仪等测控设备中，最后达到放样与定位的目的。但测量和放样方法工作量大，测量效率低，常规测量方法难以满足要求，特别是在结构复杂的建筑（构筑体）中。

简介：摘要： 在高层建筑地下室施工中，基坑开挖、支护施工是极其基础和重要的工作。基坑开挖施工变形过大会对周边的道路以及建筑结构产生破坏影响。所以对基坑的变形监测是必不可少的环节。测量机器人具有高精度，多测回测角，自动化测量的功能，在高精度变形监测中能节约人力，提高工作效率。

简介：摘要：随着城市轨道交通的不断发展，地铁沿线周边施工逐渐增多，给地铁运营安全埋下了巨大的安全隐患。监测作为地铁运营的一双眼睛，可以通过监测数据反映城市轨道交通结构的变化情况。然而随着时间的推移，传统的人工监测方式并不能满足人民日益增长的需求，此时，采用自动化监测的测量机器人应运而生，本文针对测量机器人在地铁隧道监测中应用展开讨论。

简介：摘要：本文首先介绍了当下管道机器人的基本情况以及对未来机器人可实施的设想与构思。

简介：摘要：从工作实践角度出发针对电力机器人技术在电力系统各项环节中的应用进行分析，并对电力机器人在电网系统中的应用进行展望。

简介：

简介：摘要：工业机器人因其高效灵敏、精准坚固而被广泛应用于工业领域。 机器视觉技术的进步让机器人控制引导技术也变得更加强大。工业机器人智能化程度高是我国装备制造业水平提升的重要标志，视觉引导技术在机器人实用技术中的重要性。通过对机器视觉技术的发展进程和多个领域利用进行了阐述。

简介：摘要：随着国内建筑行业的发展，大批建筑务工人员老龄化，年轻务工人员投入建筑行业少之又少，导致此行业出现劳动力不足和断层的状况。近些年来，一些施工项目针对此类情况，率先投入了各类智能机器人来缓解压力，在与人工配合下试行良好，效果显著，很好的减少了传统人力务工的负担。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要:购物人群密集，购买多种物品时，消费者难以寻找最有效率的路线，购物途中可能存在商品过重只能放弃进一步加购计划的情况。为解决此类问题，我们设计一种基于嵌入式单片机和机器视觉技术的购物机器人，基于AlexNet网络结构进行信息模拟。可以完成智能搬运等功能，能够极大的减少人们购物所花时间，提升购物体验。

简介：摘要：随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智慧制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临，“中国制造2025” 提出了我国迈向制造强国的发展战略。《机器人离线编程系统》课程响应国家政策要求，全力聚焦教学改革，总结出四大教学痛点。围绕教学痛点，重构教学内容，贯通“四篇章”思政教育，灵活运用“生生互动”等教学形式，创设“3+1”的教学评价体系，从课内课外全环节，线上线下全领域形成沉浸式教学新业态。课程改革创新成效显著，具有较强的辐射性和示范性。

简介：摘要腔镜外科是21世纪外科领域的革命性进步。由此而派生的微创外科理念已经被广泛接受。目前商品化机器人辅助腔镜器械操作系统，俗称“手术机器人”尚不具备真正机器人的属性，仍需要进一步优化。我们与声称的“外科机器人时代”仍相距甚远。具有更完善人工智能模拟功能的新一代手术机器人值得期待。“微创入路”并不一定等同于“微创外科”，患者真正获益是评价微创技术最重要的指标。科学的本质是发现，而非技术时尚。面对日新月异的技术发展，中国外科学界应保持理性与进取。

简介：摘要：随着科学技术的发展与进步，机械电子工程向智能化、信息化与自动化的方向发展越来越显著，这也使智能机器人技术在机械电子工程领域发挥着举足轻重的作用。智能机器人技术应用在机械电子工程领域，为生产效率以及生产关系等方面提供了新的方案，使生产生活更具灵活性和智能化，具有广阔发展空间。

简介：摘要：随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展，越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术，为自己实现利益的更大化，餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全，性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题，提高上菜的效率和便捷，还能够减少人力成本。

简介：摘要：以楼梯攀爬机器人工作过程楼梯攀爬、精确避障及负载情况下快速、准确调节机器人重心为研究重点，设计了变形轮与履带交替使用的复合结构。采用超声波测距传感器来测量机器人与楼梯阶层的距离，判断机器是否到达楼体顶部或底部，判断障碍物的类型以及方位，实现了机器人在遇障时能够准确、快速的躲避。另外，为了更好的实现其救援方面的勘察功能，添加了云台摄像头和图像运输模块，在车身方面添加了吸盘式机械手，陀螺仪加速度计获取机器人姿态以调整重心。

简介：