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  • 简介:摘要在我国工业不断迈进现代化工业的过程中,对实际的工业机器人的使用频率越来越高,重要。做好机器人的最优时间轨迹规划是实现机器人最优控制能够最大程度提高机器人的操作速度,降低实际的操作运行时间,进而达到提高机器人的工作效率的目的。本篇文章主要分析了工业机器人的时间最优轨迹规划问题,并且根据其提出了相应的规划内容。

  • 标签: 工业机器人 最优时间 最优能量轨迹规划
  • 简介:对于“简单的线性规划”这节内容中的一些难点,有时不能完全依赖画图解决.下面提供2种解决最优解的方法.

  • 标签: 线性规划 最优解 戏说
  • 简介:摘要本文围绕着高校学生上课教室安排问题进行讨论。通过设计合适的算法计算出题目所要求的数据,分别对更改课表中的上课地点和上课时间的合理方案进行了深入研究。首先对数据进行预处理,剔除异常数据,其次利用0-1矩阵表示每周、每天、每节课、各教学楼、各楼层和各教室的上课情况,从而建立每天每节课各教学楼各楼层的人数计算公式。针对各教学楼进出人数和通过南北通道的人数,通过对附件表中数据的内在规律和机理分析,设计相应算法。通过查阅相关文献并结合计算结果,给高校课表制定者提出了一些合理化建议。最后,对模型进行了评价。

  • 标签: 上课教堂 0-1矩阵 算法
  • 简介:摘要:本文结合图论、目标规划等相关知识,为解决游客单源多目的地的出游最优路径规划问题,建立以行程时间、游玩景区时间、返程时间的累计时间最小为约束条件的目标规划模型,采用Floyd算法进行模型的求解,并通过具体实例验证,最终得出最优路径的总花费时间为379分钟,为游客出游最佳路线的制定提供了个性化服务,同时也为单源多目的地多目标路线规划问题提供了解决思路。

  • 标签: Floyd算法 最优路径 目标规划
  • 简介:利用线性规划单纯形表对线性规划原问题存在无穷多最优解和对偶问题存在无穷多最优解的情况进行了讨论,并分析了对偶问题存在无穷多最优解情况下的影子价格的方向性,最后以实例说明了各种情况,对初学者加深理解及决策者决策参考有一定帮助。

  • 标签: 线性规划 单纯形表 无穷多最优解 对偶问题 影子价格
  • 简介:〕在以往教材中,线性代数是大学期间的课程,高中的课程中只是少量接触,而在新教材高二年级的数学中新加了简单的线性规划的内容。线性规划在数学中越来越受到重视,在高中数学中线性规划在对于解决最优惠最佳方法的应用题中体现出它独特的应用方法,帮助学生在领悟题型是对类型题的加深理解。对学生在数学方面解决疑难问题也会起到开发性思维的拓展,有助于帮助学生开拓思路解答问题。线性规划最优解教学中的一个难点。

  • 标签: 〔〕线性规划最优解可行域
  • 简介:研究α-较多约束规划的基本问题.在给出问题的α-较多约束集结构表示的基础上,证明了这类问题的α-较多约束最优解要满足的FritzJohn条件和Kuhn—Tucker条件.

  • 标签: α-较多约束 最优解 Fritz John条件 KUHN-TUCKER条件
  • 简介:本文构造了一些线性规划问题来探讨多重最优解的判别准则;补充了现行文献中关于多重最优解判别准则描述的不足,并指出多重最优解判别准则在出现退化解时可能失效的例外情况.

  • 标签: 线性规划 多重最优解 判别准则
  • 简介:摘要现如今,我国在各个领域都有很好的发展,社会各界对电力的需求不断增加。无论是在质量还是在总量方面都有所提升,在这种情况下,传统电网规划已很难满足社会发展的需求和发展趋势,多目标电网规划已成为必然趋势,可以解决传统电网规划存在的问题。

  • 标签: 多目标电网规划 分层 最优化
  • 简介:摘要:近年以来,随着我国经济建设的全面进步,人们的生产以及生活需求也变得越来越高,这其中对电力网络需求的提升程度最为明显。鉴于不同地区、不同领域和不同群体对电力网络的需求差异,对电网规划进行分层最优化就成为了国家电网规划体系中不可忽视的重要环节之一。分层最优化的实施策略也能够最大化地结合当前我国对电网需求所呈现的大规模、多目标和多阶段的新特点。本文将从多目标电网规划和分层最优化的含义及重要意义出发,讨论电网规划的分层最优化的相关实施策略,希望能够为进一步完善我国的电力网络体系运转而提供一定的参考与帮助。

  • 标签: 电网规划 多目标 分层最优化 措施研究
  • 简介:文章基于采矿技术原理,运用0-1整数规划的数学方法,通过考察区域煤炭行业生产建设的总投资、总产量、总效益、安全程度这四者的相互制约关系,以求在有限投资条件下尽可能满足总产量和安全程度要求而需资金最少,产出投入比最大的最优规划方案。

  • 标签: 煤炭行业 0-1整数规划 最优化
  • 简介:摘要电网是电力系统运行必不可少的一部分,其输电能力对人们日常生活与经济发展都具有重要作用。本文就多目标电网规划在智能电网的条件下存在的问题进行分析,并对基于智能电网条件下的多目标电网的规划提出参考要点,以此供各位借鉴交流。

  • 标签: 多目标 电网规划 分层最优化 优化方法
  • 简介:摘要电力规划工作对加强电力系统稳定运行,促进地区经济发展有着重要的战略意义。为了最优化地利用地区的资源,以最少的运行成本来满足地区经济发展的需要,就必须做好电力规划工作。本文从分析电力市场化给电力规划工作带来的挑战出发,以揭示当前电力规划工作所面临的新情况、新形式;在此基础上指出电力规划工作所必须遵循的原则,进而探讨在此原则下如何将科学发展观落实到电力规划工作中来,从不同的角度谈了笔者的建议与对策,有着重要的现实意义和借鉴价值。

  • 标签: 电力规划 达标对策 探讨
  • 简介:为提高轨迹优化的精度,提出一种基于混沌映射的协同差分进化算法。该模型不依赖数学模型和梯度信息,即可对优化目标进行分组寻优和信息共享,实现快速轨迹优化。在寻优后期的子代构建过程中引入混沌映射,使算法在保持种群多样性的同时,平衡了全局搜索能力和局部搜索能力。通过标准函数对比测试,所提算法在全局寻优能力方面取得明显的改进效果,将其应用于解决轨迹优化的实际问题,可以高效地获得全局最优轨迹,有效地提升差分进化算法的性能。

  • 标签: 差分进化 协同进化 轨迹优化 混沌映射
  • 简介:摘要:玻璃切割是玻璃产品生产中的重要环节,利用控制设备和控制网络实现玻璃自动化切割已经成为玻璃加工工厂的现实状态。寻找最优的切割轨迹,提升玻璃切割控制的实时性,能够在当下玻璃自动化切割加工的基础上进一步提升加工质量和效率,提升企业经济效益,充分利用玻璃原材料。本文主要围绕玻璃切割轨迹最优规划方法和最优轨迹控制实时性两方面进行讨论,探讨可用的算法、研究策略,为玻璃切割加工行业的发展提供方法上的支持。

  • 标签: 玻璃切割 轨迹规划 规划方法 控制
  • 简介:不确定性条件下的水资源调度分配问题非常重要,采取动态规划方法研究水资源分配的应用现实意义重大。应用水资源最优化分配中的动态规划基本思想,并通过实例说明动态规划来解决不确定性争件下的分配问题。通过该算法得出最优解。结果验证了动态规划设计策略对具有最优解的实际应用问题的解决是灵活有效的,展现了动态规划计算量小、结果可靠的特点。

  • 标签: 动态规划 最优策略 决策变量 目标函数