简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。
简介:疲劳和磨损是影响枪炮身管寿命的两个重要因素。本研究简述了枪炮身管抗疲劳和磨损技术研究进展,并对身管烧蚀磨损寿命和疲劳寿命评估现状进行评述,指出以药室增长量或膛线起始部位,径向磨损量预测身管剩余寿命科学依据不足,且未考虑疲劳和磨损的耦合作用促使裂纹萌生和扩展速率加速的现象。鉴于传统的寿命预测技术不能准确预测身管失效时间,身管健康监测已成为确保枪炮安全服役的重要手段。任一发弹射击时身管外表面产生的应变包含了弹、炮、药三者的综合信息,文中提出以应变增量为身管损伤状态特征值,基于实测身管外壁面应变和局部应变法,建立身管健康状态、外壁面应变和寿命(射弹数)三者之间的内在联系,对枪炮设计、试验、使用和维护具有重要的理论意义和应用价值。