简介：摘要: 本文针对飞行器姿态控制系统进行了设计与性能优化研究。首先，基于姿态动力学模型，提出了一种综合考虑控制器设计和系统性能的优化方法。其次，采用模拟仿真和实验验证了所提方法的有效性。通过调节控制器参数和优化算法，飞行器在各种工况下均能实现稳定、精确的姿态控制。最后，对所提方法的性能进行了分析与总结，展望了未来的研究方向。

简介：恒压挤压式姿态控制系统一般采用压力调节器对气瓶中的高压气体进行调节,并采用安全阀保证系统的安全。设计时一般保证压力调节器节流口在任何情况下均为临界截面,气体通过压力调节器节流口后压力降低,一般远高于大气压力。由于节流口后气流涡流和管路摩擦的作用,气流在到达安全阀排放口后,仍然为临界流动状态。因此,可以采用收缩喷嘴节流公式计算压力调节器节流口和安全阀排放口的压力和流量参数。根据该数学模型,计算了姿态控制系统安全阀前气体压力和流量,试验结果表明所采用的计算方法可行。

简介：摘要：无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行，根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此，作为设计的重要环节，具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成，分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态，每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例，以俯仰姿态角为被控对象，以降低外界扰动影响为目的，对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。

简介：为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

简介：摘要参数测量显示系统是由敏感元件、中间连接部件及显示仪表三部分组成.作者以火力发电机组中广泛采用的热电偶温度计在XDPS集散控制系统中的实现为例，从实用角度介绍了其硬件连接及软件的组态方法。

简介：摘要：集散控制系统中的热工测量是指在工业生产过程中，利用热工测量技术对温度、热量和热力参数等进行监测和测量，以实现对生产过程的控制和调节。这种测量通常涉及温度传感器、热电偶、红外线测温仪等设备，用于实时监测生产环境中的温度变化，并将这些数据传输给集散控制系统，实现对生产过程的自动化控制。在集散控制系统中，热工测量主要涉及以下几个方面。

简介：摘要随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：摘要：随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：本文简要讲述了盾构隧道施工时，盾构姿态确定的观测方法。推导了通过观测安装在盾构壳上的棱镜，计算盾构特征点坐标的最小二乘公式，并给出计算实例。

简介：摘要：随着我国经济与社会的快速发展，煤矿测量工作人员逐渐重视自身在煤矿测量工作当中的工作质量。目前煤矿测量工作的测量技术水平的高低，在一定程度上影响到了煤矿开采工作的质量以及工作效率。由于，煤矿测量过程当中缺乏先进的测量技术以及标准的测量工具，进一步导致在测量过程工作中，出现严重的人为失误以及人为不能够控制的误差。一系列误差的产生，导致了煤矿开采工作的危险程度增加以及工作效率下降。煤矿测量相关工作人员需要尽可能地结合具体煤矿测量的实际需求，以及开采工作的相关质量标准，最大限度的提高自身所使用的煤矿测绘技术水平，使用一些先进的煤矿测量工具以及测量工艺，有效提高煤矿测绘工作质量。

简介：摘要：面对矿井大规模开采所引发的各种问题，要想精采细采，必须借助安全、可靠的测量控制系统才能够进行采掘作业。“孤岛”“边角煤柱”也要进行回采，这样才能实现资源利用最大化。

简介：研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统.该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量,还可对测量结果实时输出.利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换,使整个系统的综合性能得到完善.仪器的速度、加速度分别超过60deg/s、90deg/s2.该跟踪控制测量系统目前已成功应用于光电经纬仪中.

简介：摘 要：本文以中国高速铁路无砟轨道精密施工监控与检测体系所研发的关键技术研究成果为基础，详尽阐述了该关键技术研究成果的总体设计思想、关键技术特征、参数标准、数学模型、核心技术、工程应用案例和检测系统研究成果，包括对新研制的检测系统软件、轨测小车、施工机械器具等新技术、新设备进行了精度比较试验与数据稳定性测试，将这些关键技术在各个项目的钢轨 精密测量中进行了实际运用，以提高工程检测准确度，并充分利用既有仪器设备，以降低仪器设备的再投资，为今后类似工程施工提供了有效支持，其社会影响、科技、经济效益将显而易见。

简介：摘 要：本文是基于STM32温度测量与身份识别控制系统设计的研究，主要利用 MLX90614、OpenMV 等芯片与器件作为采集电路，基于STM32F103 的简易无接触温度测量与身份识别装置。该系统利用温度测量器件与图像采集模块相互配合，通过接收、处理系统回传的数字信号等数据，最终系统可以实现测量人体体温以及识别是否佩戴口罩的防疫要求。

简介：摘要工业自动化主要是机械自动化，而机械自动化需要使用控制系统来控制设备的运行。目前市场上常用的两种控制系统分别是分布式控制系统和可编程逻辑控制系统。前者简称DCS，后者简称PLC。熟练应用这两种系统，可以保证机械设备的安全稳定运行。从大量机械设备的数据分析结果可以看出，PLC系统可靠性不稳定，缺乏灵活性，操作过程复杂，DCS具有更多的优点。基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统进行对比分析。

简介：摘要：基于MEMS陀螺仪的姿态测量系统在众多领域，如航空航天、汽车、消费电子等，发挥着至关重要的作用。而随着技术的进步，MEMS（微电子机械系统）陀螺仪因其体积小、成本低和功耗低等优势，成为了姿态测量的首选技术。因此，本研究旨在深入探讨MEMS陀螺仪在姿态测量系统中的应用现状，包括其硬件和软件的开发与优化。硬件开发重点关注MEMS陀螺仪的设计、集成和性能调优，而软件开发则着重于数据处理算法和用户界面的设计，旨在提高系统的精确性、稳定性和用户体验。

简介：摘要：人工智能带动了机器视觉和自然语言处理的发展，工业自动化的健全更是带动了电子零部件及其检测技术的发展。本设计将基于机器视觉技术主要运用Halcon算法和C#语言，设计出一款基于芯片视觉检测的测量系统。

简介：摘要：人工智能带动了机器视觉和自然语言处理的发展，工业自动化的健全更是带动了电子零部件及其检测技术的发展。本设计将基于机器视觉技术主要运用Halcon算法和C#语言，设计出一款基于芯片视觉检测的测量系统。

简介：对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制，传统的检测及控制器件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此，结合光电鼠标芯片与AT89S51单片机，通过对普通带传动装置的改进，可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表明，这种检测及控制方式是行之有效的。

简介：摘要:旋转导向钻井工具井下姿态与导航由三轴加速度计与三轴磁通门测量。但安装在旋转导向仪器上的三轴加速度计受到钻进中冲击震动的影响，往往噪声淹没了测量信号。而测量大地磁场的磁通门极易受到旋转导向仪器磁性材质的干扰。本项研究模拟计算了以上两种不利因素的影响程度，提出了规避磁通门测量不利因素的结构设计与加工材质，开发了重力加速度信号恢复滤波算法，室内测试与现场试验获得满意效果。