简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
简介:本文以平朔露天煤矿作为研究区域,利用不同空间分辨率的Landsat~8、Spot~5和WorldView-2多源遥感数据并基于eCognitionDeveloper软件进行多尺度分割,研究矿区不同地物类型的尺度特征,并利用影像的亮度均值标准差随分割尺度的变化曲线来确定各地物的最优分割尺度。结果表明:30m分辨率Landsat-8影像适宜在分割尺度为8时提取大尺度的矿区破坏土地、复垦土地和工业用地;10m空间分辨率的Spot-5影像在分割尺度值为85时整体效果最佳,能够提取建筑物、耕地、复垦植被等多数矿区典型地物类型;1.8m高分辨率WorldView-2影像在分割尺度为220时分割效果最佳,耕地和高、低植被覆盖区域能够快速提取,从而为提取不同属性矿区地物时选择适宜的影像分辨率与对象尺度提供参考依据,最终达到快速、精确提取地物信息的目的。
简介:摘要目的探讨多途径综合护理对神经源性膀胱患者的干预效果。方法选择2012年5月至2014年10月于我院就诊的神经源性膀胱患者86例,随机分为对照组和治疗组各43例。对照组患者在常规西医治疗的基础上单纯给予常规护理干预;治疗组患者则给予多途径综合护理干预,主要包括健康教育、间歇导尿指导、饮水指导、膀胱功能训练、心理干预,连续干预15d。用WHO生存质量测定量表简表评定两组患者经护理干预前后生活质量的改善情况;比较两组患者住院期间泌尿系感染的情况;评价两组患者对护理工作的满意度。结果患者经护理干预后生活质量较干预前有所提高,躯体功能、角色功能、情绪功能、社会功能、认知功能评分均有所升高,以治疗组患者的升高幅度更为突出,差异有统计学意义(P<0.05);经干预后治疗组患者住院期间泌尿系感染率34.8%,明显低于对照组患者的感染率62.8%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组患者经干预后对护理工作的满意度更高,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论多途径综合护理能提高神经源性膀胱患者的生活质量,降低泌尿系感染率,且对护理工作满意度高,值得临床深入推广。
简介:摘要微动力源的发展是机械行业的前沿课题,一直受到广泛关注。最近,出现了一种新型的微动力源,叫做电共轭流体微动力源,这种新型动力源利用电共轭液体的特性,当两端接入高压电时会产生强烈的射流。本文将介绍这种新型微动力源的原理,优缺点和应用现状。