简介:移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。
简介:本文提出了基于视差和帧差运动检测的立体视频对象分割算法,该算法结合了视差图分割和多次帧差运动分割的优点,首先对视差图进行分割得到处于不同视差层的目标初级分割模板。然后在模板区域内进行多次帧差运动检测,并且利用边缘检测修正对象边缘,最终得到精确运动目标。在立体视频对象分割的基础上,在MPEG-4的模型上实现了基于对象的立体视频编码。即左通道对象采用普通的MPEG-4编码,右通道对象进行两种方式的预测:一种是基于右通道先前帧图像的MCP(Motioncompensationprediction)方式,另一种是基于左通道图像对应帧的DCP(Disparitycompensationprediction)方式。然后从中选择预测误差较小的一种。仿真结果表明该方法可以得到良好的重建图像质量,兼容国际标准,易于实现。
简介:新一代视频编码标准HEVC(HighEfficiencyVideoCoding)以更多尺寸的PU(PredictionUnit)以及更多的预测模式,对帧内预测的硬件设计提出了挑战。本文针对HEVC帧内预测模式选择提出了一种新的硬件结构,即采用16×16像素大小为基本处理块,且按行预测,不仅可以向下实现8×8与4×4的复用,还可以向上实现32×32的复用。针对预测过程中较复杂的参考像素选择电路,本文利用相同模式下不同PU大小的参考像素规律的一致性,将上下行之间的第一个参考像素位置索引偏移值存入ROM中,减少了选择过程中的计算量,简化了按行预测参考像素选择电路结构,方便了各种PU的复用。经验证,本文提出的方法可以在较小面积下实现全模式以及所有大小PU的预测。