简介:摘要:在当今更加复杂的战争环境中,无人机通常以协调的舰队执行特殊任务。因此,本文构建了无人机联合任务计划系统的模型,并对无人机联合任务计划控制系统,多目标任务分配架构,无人机目标融合体系结构和弹道计划模型进行了设计研究。通过结合层次聚类算法和数值模拟实验,我们旨在确认设计的有效性,进一步提高无人机在复杂和动态环境中的飞行适应性,并为在最短时间内开发合理的无人机协作任务分配提供合理的计划,理论上的帮助。
简介:摘要:复杂开采条件下沿空留巷与协同控制技术研究—这种技术在提高煤炭回收率、减少煤柱塌落避免煤层着火、降低应力集中减少动力灾害等方面有明显优势。