简介：

简介：结合主动控制和滑模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统的主动滑模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个滑模面,分数阶混沌系统在该滑模面上稳定.然后采用极点配置的方法获得主动滑模控制器中的增益矩阵.应用Lyapunov稳定性理论、分数阶系统稳定理论对所提的控制器的存在性和稳定性分别进行了分析.对分数阶Lorenz系统进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.

简介：摘要钢筋混凝土筒仓属于特种工程结构，广泛应用于建材、煤炭、电力、港口、矿山、粮食等行业，结构较为复杂，施工难度大，技术要求高。在此对不同筒仓的施工进行解析。

简介：设计了一种基于滑模观测器（SlidingModeObserver，SMO）的永磁同步电机控制策略。采用饱和函数代替符号函数，有效削弱滑模观测器的固有抖振；将锁相环（PhaseLockLoop，PLL）原理引入到控制器中，代替反正切求相位角；采用双低通滤波器（DoubleLowPassFilter，DLPF）补偿策略补偿控制器相位角，进行转子位置和转速信息检测。搭建永磁同步电机数学模型，进行验证，证明所提出的控制策略可以有效检测出永磁同步电机的相位和转速，实现永磁同步电机无速度传感器控制。

简介：研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络，提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法，实现了多个时空混沌系统的同步．在结合主动控制和滑模控制方法的基础上，设计了主动滑模控制器的结构，得到了网络函数投影同步的必要条件．以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟．结果验证了主动滑模控制器的有效性．

简介：摘要建立矢量控制永磁同步电动机调速控制系统，可以有效加强控制系统的可靠性与适应性，提高系统的调速性能。在矢量控制永磁同步电动机调速控制系统中采用最新型的空间电压矢量脉宽调制技术，可以使工作中的逆变器得到控制，并使电子磁链矢量的运动轨迹随着电动机的运行逐渐靠近圆形的磁链轨迹。本文主要对永磁同步电动机调速控制系统的设计进行分析研究。

简介：针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动系统的非线性与电机参数时变、易受扰动的特性，将滑模控制和神经网络控制相结合，用两个神经网络控制器分别实现滑模等效控制和滑模切换控制，构成神经网络自适应滑模控制。仿真结果表明，神经网络滑模控制和常规的滑模控制相比，具有更好的动态稳定性和跟踪性能，对外界干扰具有较强的鲁棒性。

简介：摘要

简介：滑动模板的施工工艺在我国已沿用了几十年,70年代发展成为液压滑升模板.进入80年代以来,用滑模工艺施工的工程有所增加.随着高层建筑的发展,滑模工艺更显示出其优越性.近几年来,在一些高层建筑中采用了多种混凝土外加剂,包括可满足不同缓凝要求的缓凝剂,减水剂、早强剂和养护剂等,改善了混凝土性能,使之更符合滑模施工的工艺要求.滑模施工工艺及相应的设备对于一些高耸的筒状构筑物是能满足要求的,但是在高层建筑施工中,由于建筑物的平面形状与结构形式不尽相同,现有的滑模施工工艺不能完全适应.有些国外承包商来我国承包工程时,认为凡是有较高装修要求的建筑物都不能用滑模施工,主要理由是滑模施工质量差、偏差大,会增加装修工作量;也有人认为滑模施工费用高,管理困难.针对上述观点,要合理使用滑模施工工艺,必须正确分析滑模施工特点.

简介：摘要在具体的电液伺服控制系统中具有很多非线性的控制指标，同时也有一定的不确定性，而且必然受到外界的负载影响，对于具体系统来说应当具有较小的稳态误差、比较理想的快速性，因此会给整个控制系统造成一定的设计障碍，本文中在电液伺服控制系统中进行了滑模变结构控制策略的应用，对于电液伺服控制系统开展了理论分析研究，进行了相关参数的计算，可供有关部门参考。

简介：摘要：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振，导致转速、转矩超调，动态响应慢等问题，设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。利用模型参考自适应的辨识思想，以及合适的自适应律实现对电机转速参数辨识，并作为速度控制器的输入。再通过预设负载转矩上、下界的滑模结构将速度误差与系统状态量的变化相关联，以实时改进滑模控制率。最后，变指数趋近律引入，让系统以变速和指数两种速率实时趋近滑模面。

简介：

简介：摘要滑模施工工艺特点是模板一次组装成型，装拆工序少，能连续滑升作业，施工速度快，工业化程度高，结构整体性能好。滑模施工技术具有速度快、砼连续性好、表面光滑、无施工缝、施工安全等优点。

简介：摘要：在我国土木工程施工中，模板工程成本约为其全部成本的1/3，而由于模架倒塌而导致的伤亡事故在建筑施工事故中也占很大一大部分。采用滑模施工，除了建筑物容易产生位移、扭曲以外，还会产生其他问题。本文着重探讨了滑升模板施工的组成和构造，滑升模板的装配程序，滑升模板的施工注意事项，以及施工流程。

简介：摘要：本文对某煤矿地面生产改造系统项目选煤仓混凝土滑模施工方案进行简要介绍。

简介：摘要：近年来，滑模施工发展较快，因其技术和工艺特性，十分适合应用到大型的筒仓工程建设项目当中。但是由于滑模施工属于特殊的施工技术，其整体技术水平和工程危险性普遍要高于传统的工程建设技术。因此，本文以筒仓滑模施工为背景，将技术人员和作业工人所需要遵照的安全施工方法、技术方案和相应的施工安全管理对策作为主要的探究分析对象。

简介：[摘要]伴随建设持续的进步发展，滑模施工技术工艺得以广泛应用，为确保群体筒仓工程当中更好地运用滑模施工各项技术，高效完成工程建设，本文主要探讨群体筒仓当中滑模施工各项技术，便于更多技术员能够更为全面地掌握滑模施工各项技术，为其今后高效落实群体筒仓当中滑模施工相关技术实践操作提供指导。

简介：【摘要】在土木工程施工中，模板工程成本占到总成本近三分之一，模板坍塌造成的伤亡事故在建筑施工事故中也占很大份额，模板工程在建造混凝土结构构件时起到了非常重要的作用。在滑模施工中，除建筑物易发生偏移和扭转之外，还可能发生一些其他问题。本文重点讨论滑升模板施工的组成和构造，滑升模板的组装程序，滑升模板的施工注意要点以及施工过程。

简介：摘要随着我国基础设施建设发展战略的西移，山区日益成为高速公路施工的重点，该区域地形复杂、山高谷深，使用爬模和翻模施工存在施工进度慢、工程造价高、难度大等多重缺点，滑模施工成功解决了此项难题，但其存在对混凝土性能要求高，高墩质量外观差的劣势，尤其在高温天气混凝土性能较难控制，针对这一现状，2013年，我国工程技术人员在综合考虑翻模和滑模的优点之后，对二者进行合成，成功研制出高墩辊模施工工艺，本文旨在通过高墩辊模和滑模施工对比分析，说明辊模施工的技术优势和发展前景，希望为以后此类工程施工研究提供借鉴和参考。

简介：