简介:目的:研究燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,分析驱动器的输出性能,并通过试验验证驱动器热-动力学模型的正确性。创新点:1.建立了燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,得到燃爆弹跳驱动器的相关输出参数随时间的变化规律;2.通过理论仿真与试验测试分析了驱动器的输出性能。方法:1.根据对燃爆弹跳机器人工作过程分析,推导出燃爆弹跳驱动器工作过程中的动力学模型,并对锁紧力与弹簧刚度参数进行测试;2.根据热-动力学模型推导出燃烧室内压力随时间变化的函数;3.通过试验测试驱动器驱动弹跳过程中压力和位移随时间的变化曲线,将测试结果与热-动力学模型仿真的结果进行比较。结论:1.建立了燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,得到了驱动器的输出性能参数;2.试验测试结果与仿真计算结果吻合,证明了驱动器热-动力学模型的正确性。
简介:摘要本文介绍了一种固体隔离驱动器的电路设计,可以搭配不同负载的MOS管使用,具有MOS管工作状态反馈功能,能够识别MOS管的工作状态;电路采用变压器隔离,具有较强的驱动能力,降低了MOS管的开关功耗;本电路中MOS管开关状态检测无需施加负载电源,通过电路可自行检测。
简介:网络应用日趋广泛,本文所提出的AndroidTCP服务器模型及实现的TcpServer类通过多线程类来处理远程客户机的连接请求和数据接收,设置了多种消息用来通知用户连接是否成功并提交接收到的数据,以及数据收发过程中是否出现错误等.该TcpServer类在工程项目中得到了应用,运行可靠,提高了开发效率.