简介：当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。

简介：针对传统多目标概率假设密度（PHD）滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD（GM-PHD）滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。

简介：一个数学教授准备坐飞机去参加一个学术会议．当他通过安检的时候，安检人员在他的行李包里发现了一枚炸弹。他当场被捕并且不得不接受警方的审讯。

简介：<正>你有没有过这样的经验?偶尔从二楼的窗户望下去,有时可以看到对面的马路上悠悠然走着一对白发苍苍的老人,身上穿着普普通通的衣服,阅尽风霜的是两张和蔼亲切

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简介：　　一、认真填一填　　1.必然事件的概率是_,不可能事件的概率是_.　　2.盒子里有5个红球,2个白球,那么摸不到白球的概率是_.　　3.某种圆珠笔的合格率是98%,买1支这种笔恰好为次品的概率是_.……

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简介：一、选择题1．（2008年泰州市）有下列事件：①367人中必有2人的生日相同；②抛掷一只均匀的骰子两次，朝上一面的点数之和一定大干等于2；③在标准大气压下，温度低于0℃时冰融化；④如果口，b为实数．那么a＋b=b＋a．其中是必然事件的有

简介：购物、办事、择业等最恼人的就是“高不成低不就”，但概率却是“高也成低也就”的一种重要数学分支．上至天文，下至地理；高至科学前沿，低至百姓琐事；难至地震和气象预报，易至街头摸彩等都要用到概率知识．大学里研究概率的高深理论，小学生当然不懂这些，但他们却也知道抛掷硬币时，

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简介：摘要低截获概率（LPI）雷达信号的应用，是科学技术发展的产物，具有功率低、分辨率高、抗干扰性强等特点，提高了雷达的使用性能。与此同时，如何截获雷达信号并进行处理，成为研究人员关注的重点。本文首先介绍了循环谱算法的理论，然后阐述了低截获概率雷达信号的算法改进，最后针对LFM雷达信号进行仿真实验，以供参考。

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简介：一、填空题1．某商场一天销售A，B，C三种不同型号电视机，统计图如图所示，若A型电视机销售8台，则B型电视机销售____台，C型电视机销售___台．

简介：一、填空题1．用“必然”、“不可能”、“很可能”、“不太可能”填空：（1）学校举行的广播操比赛，一个班级夺得第一名．（2）足球世界杯决赛，____不分胜负．（3）买一注体育彩票，____就中500万。

简介：腐蚀疲劳是老龄飞机普遍存在的问题，同时也是飞机失效的重要原因之一。因此，必须及早发现腐蚀、腐蚀疲劳裂纹。我们在研究腐蚀疲劳裂纹检测方法的同时，研究了其检出概率问题，做出了腐蚀疲劳裂纹检出概率曲线，供工程参考使用。

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简介：摘要目的研究分析PCR技术应用于大样本低概率细菌检验项目的效果。方法此次研究的对象是选择2015年1月~2017年12月，我院体检者的肛拭样品23070份，采用PCR技术联合细菌培养、分离、生化检验以及血清鉴定进行细菌检验。结果本组23070份样品经PCR检测显示112份为阳性，阳性率为0.49%；PCR工作时间仅为传统法的26.02%。结论PCR作为大样本低概率细菌检验的过筛手段具有重要应用价值。