简介:中国已经成为世界啤酒生产大国,随着国内啤酒产量的逐年递增,啤酒包装的需求也越来越大,啤酒包装的高度自动化对于啤酒生产过程非常重要。文章首先对啤酒包装的形式和基本工艺流程进行了阐述,在此基础上,对啤酒包装控制系统进行了硬件设计,主控器选用三菱公司的Q00CPU,I/O选用配套模块,伺服控制系统选用QD70P8定位模块、MR-J2S伺服放大器和MELSERVO-J2S电动机,主运动系统选用FR-F740变频器,通过CC-Link开放式现场总线实现连接。软件上,通过GXDeveloper编程软件进行编程,包括初始化参数设置模块、定位控制模块、出错复位模块和停止模块等。最终完成了啤酒包装控制系统的设计。
简介:面向具有复杂分布式用电负载需求的航天器,提出一种基于三端口变换器(TPC)的供电系统架构及其功率控制策略。该系统以TPC为基本单元,通过将各TPC模块的输入端口和双向功率端口分别并联连接,实现输入能源、储能装置和多个分布式负载之间的供电。针对各分布式负载输出功率不同且单个TPC含有3条功率路径,可能导致系统中各传输路径功率不确定的问题,提出一种混合型系统功率控制策略以实现各模块各功率路径可控及系统功率优化管理,具体而言,即在储能装置充电工况下均衡储能装置的充电电流,在储能装置放电工况下按输出需求分配输入功率。分析和实验表明,系统可以在各工作状态下稳定运行并在各工作状态之间自由切换。