简介:摘要: 设计是一款以 STC89C52 RC 单片机为主控芯片的智能小车,可以实现黑线循迹、智能避障、红外遥控、灭火等功能。主要由电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、灭火模块和 STC89C52 RC 单片机核心控制模块等组成。采用外部传感器检测到黑线或障碍物或火焰等目标物,自动控制小车左转或右转,及时调整路线,检测到目标物,进而进行循迹、避障、灭火。其功能较为基础,稳定性强,元器件易于购买,适用于家庭,学校,小区等场所。
简介:【摘要】 油服筛管产品已经在渤海、南中国海、东南 亚、中东、北非、西非、北美和墨西哥湾等地成功应用,随着后期业务量的增加,目前车间产能不满足后期市场需求,急需提升通过创新管理、加强工艺核心技术、设备人员定制、薪酬改革,提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量,从而实现筛管车间产能提升。
简介:摘要本文根据铁轨的检测要求选用了PIC单片机控制磁栅尺、电涡流传感器、光电编码器、倾角传感器对数据进行采样,并根据传感器的安装以及精度要求完成了小车的结构设计;该设计方案提高了轨检车的测量准确性,对保证铁路运输安全发挥重要作用。