简介:摘要:腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力,从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号,经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状,其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述,最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感,促进我国在外骨骼领域的发展。
简介:摘要目的观察液压扩张联合放射式体外冲击波治疗肩周炎的疗效。方法选取肩周炎患者132例,采用随机数字表法将其分为液压扩张组、冲击波组、联合组,每组44例。液压扩张组采用液压扩张治疗,冲击波组采用放射式体外冲击波治疗,联合组在液压扩张治疗基础上增加放射式体外冲击波治疗。治疗前、治疗3周后(治疗后),评估患者的肩关节活动度,采用日本骨科学会(JOA)肩关节功能评分评估患者的肩关节功能,采用视觉模拟评分法(VAS)评估疼痛程度,采用日常生活活动(ADL)量表评价生活能力,检测血清前列腺素E2(PGE2)、β-内啡肽(β-EP)、白细胞介素6(IL-6)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平。结果治疗后,联合组总有效率(95.45%)高于液压扩张组(70.45%)、冲击波组(81.82%),差异有统计学意义(P<0.05)。与治疗前比较,3组患者治疗后肩关节活动度增加,JOA肩关节功能评分、ADL评分、β-EP水平升高,VAS评分和PGE2、IL-6、TNF-α水平降低(P<0.05)。联合组治疗后上述指标改善程度优于液压扩张组、冲击波组(P<0.05)。治疗期间,3组患者未发生关节内感染、皮肤红肿、麻木、心悸等不良事件。结论液压扩张联合放射式体外冲击波可有效治疗肩周炎,促进肩关节功能恢复,提高生活质量,其机制可能与改善PGE2、β-EP、IL-6、TNF-α水平,减轻疼痛和炎症反应有关。
简介:摘要目的探讨灯盏花素上调核因子E2相关因子2/血红素氧合酶-1(Nrf2/HO-1)通路抑制大鼠液压冲击脑损伤内质网应激介导凋亡的具体机制。方法72只成年雄性SD大鼠随机分为对照组、模型组和灯盏花素组。应用Dixon法制作颅脑损伤模型,造模后24 h用改良大鼠神经功能缺损评分(mNSS)、干湿重法、蛋白印迹法(Western blot)和原位缺口末端标记法(TUNEL)法分别评价动物神经功能障碍、脑组织含水量、内质网应激介导凋亡标志蛋白[葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、环磷酸腺苷反应元件结合转录因子同源蛋白(CHOP)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶(Caspase)-12]、Nrf2/HO-1通路关键蛋白[Nrf2、HO-1和醌氧化还原酶1(NQO-1)]表达以及神经细胞凋亡变化。组间比较差异性分析采用Student’s t检验。结果灯盏花素组造模后24 h大鼠mNSS评分[(8.12±1.76)分比(9.89±1.64)分,t=2.549,P<0.05]和脑组织含水量[(80.01±2.12)%比(83.88±5.74)%,t=2.187,P<0.05]均明显低于模型组。Western blot结果显示灯盏花素能够抑制GRP78(4.07±0.68比5.74±0.98,t=4.850,P<0.05)、CHOP(1.01±0.18比1.38±0.21,t=4.634,P<0.05)、Caspase-12(0.55±0.11比1.11±0.13,t=10.391,P<0.05)和Caspase-3(0.77±0.12比1.10±0.21,t=4.726,P<0.05)蛋白表达并减轻神经细胞凋亡(24.26±4.38比32.14±6.87,t=3.350,P<0.05),同时上调Nrf2(胞核)(0.21±0.04比0.15±0.03,t=4.157,P<0.05)、HO-1(0.31±0.05比0.21±0.05,t=5.941,P<0.05)和NQO-1(0.27±0.05比0.20±0.00,t=4.159,P<0.05)。结论灯盏花素通过激活Nrf2/HO-1通路抑制内质网应激介导凋亡发挥神经保护作用。
简介:摘要目的探究不同灌注液压力对行经尿道前列腺电切术(TURP)治疗的前列腺增生(BPH)患者康复效果的影响。方法选取2017年7月至2018年8月安徽省蚌埠市第三人民医院收治的60例行TURP术治疗的BPH患者,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组各30例。对照组术中采用60 cm(灌注液最下缘至膀胱的垂直距离)高度灌洗,观察组采用40 cm高度灌洗,比较两组患者的手术相关临床参数[平均动脉压(MAP)、心率(HR)、血红蛋白(Hb)、血细胞比容(HCT)、血钠(Na+)]、膀胱冲洗时间、留置尿管时间、术后住院时间、手术时间、最大尿流率(Qmax)、国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量(QOL)评分及并发症情况。结果术中60 min时,两组患者的HR、MAP均较术前升高,且对照组的HR、MAP均高于观察组,差异均有统计学意义(均P<0.05);观察组手术前后的Hb、HCT、Na+下降值低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.001);观察组的膀胱冲洗时间、留置尿管时间、术后住院时间低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);相比于术前,术后3个月两组的Qmax均明显升高,IPSS评分、QOL评分均明显下降,差异均有统计学意义(均P<0.05),两组患者术后3个月的Qmax、IPSS评分、QOL评分比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);观察组的术后出血率及总并发症发生率低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论BPH患者行TURP过程中适当降低灌注液压力可缩短术后膀胱冲洗、留置尿管及住院时间,减少术后出血的发生,促进患者康复。
简介:摘要:目的:研究分析数据质量控制在病案统计管理信息系统中的应用效果。方法:本次实验跨越2021年8月至2022年5月这一时间段,研究人员对1000份病案进行研究。研究人员在本次实验中将2021年8月至2021年12月期间的500份病案设置为常规组,将2022年1月至2020年5月期间的病案设置为质控组,在2022年1月初实施数据质量控制,记录常规组及质控组病案管理质量,分析比较两组病案中错误数据出现情况、数据管理质量评分。结果:常规组及质控组出现错误数据的病案分别为9份及3份,占比分别为1.80%及0.60%,组间对应数据之间存在着不容忽视的差距,(p<0.05);常规组及质控组病案数据管理质量评分之间存在着不容忽视的差异,两组在病案书写、辅助检查、出院记录、病程记录、入院记录、病案首页方面的评分均有着较大的差距,(p<0.05)。结论:数据质量控制在病案统计管理信息系统中有着较高的应用价值。
简介:摘要:目的:本文主要是探讨手卫生系统干预用于消毒供应室医院感染控制效果。方法:从我院消毒供应室中选取72名工作人员作为本次研究的样本,随机分成两组,一组为对照组(36名、未接受手卫生系统干预),一组为观察组(36名、接受手卫生系统干预),对两组工作人员的手卫生知识掌握情况、手卫生检测细菌数展开研讨。结果:观察组工作人员手卫生知识掌握情况更好;就两组手卫生检测细菌数而言,洗手前,所有工作人员的手卫生检测细菌数无明显差异(P>0.05),洗手后,观察组工作人员的手卫生检测细菌数明显低于对照组(P<0.05)。结论:手卫生系统干预用于消毒供应室医院感染控制效果显著,可提升工作人员对手卫生知识的掌握程度,明显降低了手卫生检测细菌数,临床应用十分显著。
简介:摘要目的探讨基于Omaha系统的延伸照护表对癫痫患儿疾病控制效果的影响。方法选取南京医科大学附属脑科医院2018年10月至2020年12月收治的癫痫患儿124例及其家属(每例患儿对应1名家属)作为研究对象,根据随机数字表法将其分为研究组和参照组各62对。参照组患儿实施常规护理,研究组患儿在常规护理的基础上实施基于Omaha系统的延伸照护表干预。比较两组患儿的疾病控制效果及其家属照护能力、负性情绪情况。结果实施基于Omaha系统的延伸照护表干预后,研究组患儿家属的照护能力评分显著低于参照组,研究组患儿家属的焦虑自评量表(Self-Rating Anxiety Scale,SAS)及抑郁自评量表(Self-Rating Depression Scale,SDS)评分明显低于参照组,研究组患儿的疾病控制效果显著优于参照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论将基于Omaha系统的延伸照护表应用于癫痫患儿临床护理中,可显著提升患儿家属照护能力,缓解患儿家属负性情绪,改善患儿的疾病控制效果。
简介:[摘要]目的:探讨病案首页质控系统在病案首页质量控制中的应用价值。方法:选取本院2021年1月~6月(病案首页质控系统使用前)的18000份网络直报病案首页,设为对照组,选取本院2021年7月~12月(病案首页质控系统使用后)的18000份网络直报病案首页,设为观察组,对比两组病案首页填写错误份数和错误率,病案首页、病程记录、辅助检查等病案管理质控评分。结果:(1)观察组病案首页填写错误102份,病案首页填写错误率0.6%;对照组病案首页填写错误1445份,病案首页填写错误率8.0%。观察组病案首页填写错误率显著低于对照组,P<0.05;(2)观察组病案首页(85.9±3.3)分、病程记录(86.2±2.9)分、辅助检查(85.5±3.1)分;对照组病案首页(77.3±2.4)分、病程记录(78.3±3.2)分、辅助检查(78.0±2.6)分;观察组病案管理质控评分显著高于对照组,P<0.05。结论:病案首页质控系统能有效提高病案首页书写合格率,值得推广。