简介:摘要机器人技术在过去几十年获得了飞速发展,而随着人民生活水平的不断提高,护理机器人开始为人们提供更好的养老服务。本文根据护理机器人的存在背景、相较于传统人力护工的优势、发展现状与预期的分析来对护理机器人做一个简要的介绍,对护理机器人各方面关键技术做出分析和讨论,并通过各方查证调研阐明当前护理机器人生产制造公司的成果与存在的不足,以探讨护理机器人当前主要的亟待解决的问题。此外还对护理机器人未来的发展方向和机遇做了展望。
简介:目的总结机器人辅助腹腔镜下单纯肾肿瘤剜除术的手术经验,并初步探讨此术式的临床疗效。方法回顾性分析2014年11月至2015年6月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术的66例患者,其中男43例、女23例,平均年龄(55±11)岁。本组共66个肿瘤,其中左肾41例、右肾25例。根据R.E.N.A.L评分:低度复杂(4~6分)3例、中度复杂(7~9分)42例、高度复杂(10~12分)21例。所有肿瘤患者均经术前CT及超声证实,排除集合系统侵犯或者远处转移,肿瘤平均直径(4.6±1.2)cm,临床分期为T1aN0M0-T2aN0M0。术前平均血红蛋白(Hb)为(131±18)g/L、平均血清肌酐(SCr)为(93±37)μmol/L、患肾平均肾小球滤过率(GFR)为(39±8)ml/min。结果66例患者均手术成功,无中转开放。手术平均时间(160±35)min,本组57例患者实施肾动脉阻断,平均热缺血时间(19±5)min,平均出血量(149±36)ml,术中未输血。术后1周无继发出血、漏尿等并发症发生。术后3d复查Hb(124±12)g/L、SCr(97±32)μmol/L、患肾GFR(37±9)ml/min,与术前比较差异均无统计学意义(P〉0.05)。术后病理示:肿瘤切缘阳性率1.5%,肾良性病变8例,肾癌58例。术后平均随访(6.7±1.2)个月,未见肿瘤复发及新发慢性肾功能不全等并发症。结论机器人辅助肾肿瘤剜除术是安全的,短期随访研究证实肿瘤控制效果满意,且对肾功能影响较小。
简介:目的评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。方法回顾性分析2014年12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的13例患者临床资料。其中男6例,女7例;年龄41—73岁,平均56.5岁;L1爆裂性骨折2例,L2压缩性骨折1例,L4滑脱症4例,T12爆裂性骨折伴截瘫1例,L1陈旧性压缩性骨折伴后凸畸形1例,退行性侧弯1例,先天性脊柱侧弯术后翻修1例,腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症1例,脊髓灰质炎后遗症性脊柱侧弯1例。采用GeRzbein和Robbins标准,CT定量分析椎弓根螺钉位置,并记录置钉所致并发症如神经根、血管、脊髓损伤等。结果由机器人辅助置钉成功12例,其中83枚螺钉由机器人成功辅助置入,1枚螺钉因术中机器人无法注册改为徒手置钉;另1例患者因术中发现机器人置钉的进针点偏差大,改为徒手置钉。根据Gertzbein和Robbins标准,A级80枚,B级2枚,C级1枚,置钉准确率达98.8%(82/83)。无置钉所致并发症如神经根、脊髓损伤及血管损伤等。结论机器人辅助椎弓根螺钉置钉精准性高,可减少或避免置钉所致并发症。
简介:摘要目的探讨A3下肢康复机器人对偏瘫患者步行功能的影响。方法将2013年1月以来我院446例脑梗死患者随机分成对照组和治疗组,各223例。对照组进行常规康复训练;治疗组在此基础上增加A3下肢康复机器人训练,每次40min,每天1次,每周6天,4周为一个疗程,共计2个疗程。采用起立-步行计时测试(TUGT)、10m步行时间评价患者步行功能。结果两组患者TUGT评分均较治疗前明显升高、用时明显缩短(P<0.01或P<0.05),治疗组疗效优于对照组(P<0.05);10m步行时间较治疗前明显缩短(P<0.01或P<0.05),治疗组疗效优于对照组(P<0.05)。结论A3下肢康复机器人对脑梗死偏瘫患者下肢步行功能的提高有显著的作用。
简介:目的总结21例行机器人辅助筋膜内前列腺癌根治术的患者资料,探讨该方法对患者术后尿控功能的影响。方法2012年4月至2014年10月,长海医院单一术者实施机器人辅助的腹腔镜下前列腺癌根治术100例,其中筋膜内前列腺癌根治术21例,21例中4例在前列腺切除术后行盆内筋膜重建。4例患者术前临床分期均低于T2期,平均PSA为11.1ng/ml。在成功进行双侧筋膜内前列腺切除术后,应用尿道吻合剩余的倒刺线,自尿道吻合位置,将两侧剩余的盆内筋膜缝合,使膀胱颈口在两侧的盆内筋膜的挤压下形成一定长度的功能性尿道。结果患者术中出血量50-600ml,平均260ml,术中输血1例,术后14d拔除导尿管。术后住院天数为6-19d,平均9d。术后病理切缘阳性5例,其中4例为尖部阳性,包膜侵犯2例,精囊腺侵犯1例。术后4周血清PSA〉0.2ng/ml2例,〈0.2ng/ml19例。随访1-22个月,平均随访时间12.4个月。本组21例,术后2周拔管排尿可控6例,术后1个月、3个月尿控有效率(以每天应用尿垫≤1块为标准)分别为61.9%(13/21)和90.5%(19/21)。结论选择肿瘤分期较早的患者,掌握一定的操作技巧,机器人辅助筋膜内前列腺癌根治术可提高患者术后尿控。