简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：通过设计并运用一种直流电子束轨迹简易测量方法,开展了永磁约束电子束轨迹实验研究,得到了永磁铁环对60~80keV电子束约束作用的实验数据。结果表明：该测量方法方便有效,结果较为准确;永磁铁对电子束聚焦作用明显,并呈现出一定的规律性。对永磁铁约束电子束研究工作奠定了基础。

简介：建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型，使用间断有限元法离散该模型，使用序列二次规划算法（SQP）进行求解，得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例，分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响；研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。

简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

简介：布鲁斯特的F2A战斗机（以在英国服役时的名称“水牛”闻名）是美国海军的第一种单翼战斗机，但其中可能存在了一些偏见。在英联邦、荷兰和美国服役的“水牛”战斗机在太平洋战争初期与日本战斗机的交战中获得了一些胜利，“水牛”相对于中岛九七式（Ki-27）和“隼”式（Ki-43），在火力和性能上差距不大。但在零式出现后，由于存在着巨大的技术落差。

简介：本文介绍了ZWC-Ⅰ型智能温度测试仪，该测试仪以MCS-51系列单片微机为核心，具有多通道温度巡回检测，热电偶冷端自动补偿，超温、断偶声光报警等功能，测温范围宽，集成化程度高，抗干扰能力强，测试精度高，操作简单，方便，实现了温度测量的一机多用化和智能化，本文对智能温度测试仪研制中采用的一些关键技术进行了较详细的论述，最后介绍了该测试仪的全面检定方法。该测试仪通过了应用考核试验，取得了预期的效果。具有一定的推广、应用价值。

简介：本文针对直升机耳机故障多、目前还没有专门的检测修理设备等特点,设计出了耳机检修仪,并详细说明了它的工作原理、使用方法、适应范围和推广价值.

简介：

简介：针对直升机地面保障需求,根据实际操作要求,提出直升机桨叶加热组件检测仪设计方案。以加热组件结构为基础,提出检测仪工作原理;通过对检测仪主要功能的分析,搭建其硬件架构;基于LabWindows/CVI软件开发平台进行检测仪模块化设计;通过设计实例,验证设计方法的有效性和可行性;最后得出结论:该设计方法是行之有效的,可以作为直升机其他保障检测设备设计工作的参考。

简介：本文阐述了装在米-8、米-6、米-171、米-10、米-10K及ИЭД-104直升机上的АП-34Б自动驾驶仪的主要特点及生产定型后,相继变化的主要部分,供从事直升机飞行、飞控、维修工程人员参考。

简介：为满足末修姿控动力系统与控制系统一致性和协调性检测而研制的末修姿控系统极性检测仪,能实时检测并显示末修姿控动力系统根据控制系统发出的控制指令按时序动作的情况,从而为控制系统提供可靠的判断数据,确保了末修姿控动力系统的正常工作.末修姿控系统极性检测仪使用方便,操作界面简单,可自动记录、保存检测数据,并可离线浏览、打印,自动化程度高;同时仪器内部嵌入控制信号模拟线路,可自动进行模拟自检测试,从而提高工作效率,减少设备投入,其便携式、小型化设计更适应了机动、灵活的使用需求.

简介：10月16日6时23分，“神舟”五号载人飞船在内蒙古主着陆场成功着陆，返回舱完好无损。我们的航天英雄杨利伟自主出舱。我国首次载人航天飞行圆满成功。

简介：介绍了一种用8098单片机处理不对向测量五孔压力探针信号的测试仪器，它可以直接用数码管显示所测空间流场的总压、静压、α角、β角、速度和各测孔压力值，由于采用了高精度的带温度补偿的压力传感器，前置放大器，提高了仪器的测量精度，该仪器输出有串口和并口，容易实现快速记录和与上位计算机通讯。本仪器可通过圆柱三孔压力探针及速度管对空间气流的α角、总压、静压和速度进行测量，所以该仪器是一台多功能的测试仪。

简介：根据某机载飞行参数记录仪的振动环境情况，先采用理论计算的方法，确定隔振系统的固有频率和放大倍数，据此设计了一款金属丝网减振器，通过静压和功能试验结果表明：该减振系统设计与理论计算相吻合，并顺利通过耐久性考核。分析得出该减振系统能减小该设备70％的振动能量，确保该设备的正常运行。结果表明，该减振系统设计方法可用于其他类似机载设备的减振安装设计。

简介：舰对舰导弹是海军舰载武备中的重要组成部分，是舰艇水面战的主要武器之一，世界各海军强国均十分重视发展舰对舰导弹，并涌现出了“鱼叉”、“蚊子”等著名的舰对舰导弹。伴随着中国海军从无到有、从弱到强的发展历程。我国的舰对舰导弹也走过了同样艰苦卓绝的40年。如今装备各式先进舰对舰导弹的强大的中国海军，正迅速掘起

简介：尽管已经是业界的重量级人物了，但是MaddoxIC公司的名字仍然不像EIDO0S、SQUARE，EA、JANES那样如雷贯耳。没办法，模拟飞行游戏本来就是很难理解的，再加上俄罗斯最近经济不景气，公司没有力量大力宣传，他们也就只能做做黑暗中的舞者了。虽然如此，但这并不妨碍它再一次给我们带来期待已久的E3巨作——IL-2冲锋队。

简介：介绍了一种飞机地面转弯运动稳定性分析方法，并利用C＋＋builder6．0开发出相应稳定性分析程序。

简介：针对某型前起落架试验中弹射杆旋转角速度测量过程中，受角速度传感器安装位置所限而无法准确测试的问题，提出了利用加速度、位移传感器、高速摄像进行弹射杆空间角速度的测量方案，并结合数据处理技术对信号进行修正，减小由于安装方式对测量带来的影响。本文详细讨论了两种间接测量方案的特点，并对三种测试方案进行对比。结果表明，高速摄像方案精度最高为最优方案，在考虑提高测试效率的情况下，间接测试方案2精度与高速摄像相当，指出加速度传感器间接测量的优越性与普遍性。

简介：结合后摆式轴对称矢量喷管的运动结构，对矢量喷管的矢量运动控制参数及控制特点进行了初步分析，供航空发动机FADEC控制系统与推力矢量技术结合研究作参考。

简介：据外刊报道，俄罗斯近期将有12架卡-52“短吻鳄”多功能武装直升机服役于俄空军。卡-52是俄罗斯卡莫夫公司继卡-50之后研制的新一代全天候战斗直升机，它集侦察、攻击与空战于一身。请看卡-52诞生记。