简介:研究非齐次边界条件下,含有p—Laplacian算子的微分方程解的存在性,应用上下解方法,得到边值问题可解性的充分条件.
简介:讨论一类非线性分数阶微分方程耦合系统的Robin边值问题,应用Schauder不动点定理证明正解的存在性,然后利用Adomian分解方法求出该边值问题的近似解.另外,给出一个数值例子来说明我们主要结果的应用.
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.
简介:火灾烟气毒性一直是近年来火灾安全行业研究的热点。统计结果表明,火灾中大多数的死亡者是由于吸入毒性气体的影响,而不是烧伤所致。在家庭火灾过程中,随着一氧化碳、二氧化碳的浓度上升和氧气的减少,将引起居民在大约3min之内完全失能,其中一氧化碳和贫氧在导致人员失能方面起着主要的直接作用,而二氧化碳主要是通过增加人呼吸换气速率使毒性气体大量吸入体内,在影响人员失能方面起着重要的间接作用。火灾起火后,没有任何防范的室内居民在滞留时间超过5min会产生失能,必须在此时间内完成逃逸,表明家庭火灾中毒性气体对人员失能存在极大的危险性。研究为评价整个火灾过程中有关毒性气体对人员失能危险提供了方法学基础。
简介:针对当前新型军械装备技术服务在实施过程中缺乏具体的决策技术支持的问题,借鉴外军装备技术服务研究成果,结合我军军民融合战略深度发展需求,梳理了新型军械装备技术服务的内涵,从管理和业务2个角度对新型军械装备技术服务开展系统研究,建立新型军械装备技术服务管理流程体系,具体分析技术服务开展过程中的业务问题,包括军地任务划分、技术服务策略优化以及技术服务合同签订,为开展军民融合条件下装备维修保障提供理论指导和技术支持。
简介:研究了两斑块中一个斑块受到污染的一类种群系统,通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理.得到了系统周期解存在的一个充分条件。