简介：

简介：2018财年，日本为航空航天领域研发申请了17．38亿美元的预算，比上年增长26％，其中日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）预算占17．33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭，提升“艾普斯隆”火箭性能，开发重量减半的“技术试验卫星”-9，

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：国防科学委员会一致同意，国防部应该成立“北美空防联合司令部模式的组织机构”，负责监督、实施整个军事作战和国土防御方面的生物防御事务。它也提出了国防部化生防御计划的组织机构要成倍拓展，确保医学与非医学化生防御计划永久分开等建议，但这些建议忽略了国土防御与作战需求之间存在的基本差别。

简介：译者注：阿尔·莫龙尼（AlMauroni）是诺斯罗普·格鲁曼（NorthropGrumman）公司的资深政策分析专家，有着20多年的核化生防御研究经历，曾担任美国陆军士兵与化生防御司令部、美国参谋长联席会议战略计划与政策部的资深顾问．他在2006年最新出版的《哪里有大规模杀伤性武器》一书中，系统阐述了1995年-2005年间美国化生防御计划的发展，探讨了美国政府如何应对大规模杀伤性武器以及如何在战场上处置大授摸杀伤性武器，剖析了“9·11”事件如何迫使美国防部对化生放核（CBRN）防御装备的采办管理进行改革．该书第三章“美国国防部化生防御计划的改革”回顾了20世纪90年代以来美国国防部化生防御计划的发展情况，信息研究中心组织进行编译，分三期刊载，供读者参考．

简介：为了优化陆军部队作战能力，适应对外作战形势，法国陆军根据新的《国防与安全白皮书》以及国防部长和武装力量总参谋长的指示，开始实施2009-2014年陆军建设计划。

简介：采购制度改革是“十五”期间解放羊提出的一项重要课题。根据上级有关改革精神和要求，分析防化研究院科研设备物资采购管理现状。并提出改革总体思路和具体措施。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》，文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点，仅供读者参考。