简介:本文建立了大功率柴油机移动遮挡式可变几何废气涡轮增压器(VGT)的控制系统,对VGT的结构、ECU系统的构成,进行了深入的分析和研究;研制了VGT专用的电液执行器和四连杆机构,完成对VGT开度的连续控制;引入实时信息管理系统的思想,对系统软件进行模块化分层,在满足系统实时要求的前提下为多任务实时控制系统开发了开放式模块化分层的软件结构,完成了多任务实时控制系统的设计,为电控柴油机向柴油机综合电控管理系统的方向发展作了极为有益的探索.
简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.
简介:使用新研制的气溶胶发生暴露装置,对二苯氯胂(DA)吸入暴露毒氛进行了探索研究,通过建立DA发生方法和其性能研究,在此基础上,测定了DA对大白鼠急性吸入毒性。选择大白鼠抓嘴、洗脸为观察指标;在0.032~0.249μg/L范围内,设定6个浓度组,每组20只大白鼠,吸入暴露10min,测得DA对大白鼠的刺激反应率,用B1iSS法求得DA对大白鼠刺激阈浓度(EC50)为0.053μg/L。在17.760~136.833mg·min/L范围内,设定6个剂量组,每组20只大白鼠,吸入暴露10min,获得DA对大白鼠吸入暴露的半数致死剂量(LCt50)为53.545mg·min/L。