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  • 简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

  • 标签: 目标识别 特征匹配 快速性 鲁棒性 特征筛选
  • 简介:在复杂武器系统的开发过程中,原型机制造一直被看做是减少技术风险的有效工具,越来越多的政府首脑和产业领袖认为原型机制造能够发挥更大的作用。最新研究显示,通过原型机制造,可以加速复杂系统的开发,降低开发成本,实现组织和文化变革,推进采购改革,提升工业基地的技术水平,并对那些可能威胁本国利益的敌对国家和地区形成震慑。

  • 标签: 原型机 制造 复杂武器系统 开发过程 技术风险 有效工具
  • 简介:首先分析了研发与制造一体技术是适应武器装备柔性制造需求的先进制造技术,然后介绍了装备研发与制造一体技术的涵义和体系结构,分为以研发为中心的研发与制造一体技术和以制造为中心的研发与制造一体技术。最后详细研究了其中的物资供应支持系统及其体系结构。

  • 标签: 研发与制造一体化 物资供应支持系统 体系结构
  • 简介:在参数分析、模型库及驱动研究的基础上,针对系列复杂产品一综合传动系统,以VisualC++为语言、美国PTC公司的Pro/Ewildfire为平台、Pro/Toolkit为工具开发了专用的参数设计软件,并通过液力变矩器的外环设计为例进行了验证.应用表明,该软件可极大减少了建模时间,是提高系列复杂产品设计效率的有效途径.

  • 标签: 复杂产品 综合传动 系列化 参数化设计
  • 简介:自《禁止化学武器公约》生效后,缔约国已经制订了相应的化学武器销毁协议,虽然在开始时就已经制订了非常宽松的销毁时间表,但是对一些国家来说,执行这些销毁协议依然困难。原因主要包括化学武器储存地点一般比较偏远,一些国家的遗弃化武多数遗留在其他国家,再加上资源上的缺乏,这些都直接影响履约的进度。

  • 标签: 《禁止化学武器公约》 技术 军事 武器销毁 武器储存 时间表
  • 简介:针对传统弹丸速度测量方法的局限,提出一种新的弹丸速度测试技术——数字激光幕结合互相关速度测量算法的测试技术,并给出了激光总体测速方案、测速原理以及互相关测速方法,经靶场试验验证测试效果良好。

  • 标签: 弹丸速度 测试技术 激光幕 互相关算法
  • 简介:新型测速靶由梳齿状交错排列的2个铝箔材质的电极构成,2个电极采用双面覆膜.新型测速靶采用铝箔冲裁形成格栅、双面覆膜固定格栅和断齿形成双电极的制造工艺.根据工艺要求设计的新型测速靶自动制造系统由格栅冲裁机、覆膜机、断齿机和裁断机等关键设备构成.新型测速靶制造成本低且环境适应性好,其自动制造系统具有成本低、功耗低和绿色环保的特点.

  • 标签: 炮弹破片 测速 铝箔 冲裁 自动化
  • 简介:浸渍活性炭装填层固定技术研究是以颗粒活性炭为基础,加黏合剂固定成型的一种单元结构.可根据使用要求,由不同粒度、不同性能的浸渍活性炭与黏合剂按一定形状固定成型,提高其使用性能.对浸渍活性炭装填层固定方法进行了探讨,其结果表明:就浸渍活性炭整体结构的综合性能而言,干法成型优于湿法成型。采用干法成型,当EVA加入量占浸渍活性炭重量的5.0%-7.5%时,浸渍活性炭整体结构对氯化氰的防护时间可达浸渍颗粒活性炭防护时间的75%-85%,且阻力与颗粒活性炭相当,能够满足使用要求.

  • 标签: 浸渍活性炭 装填层 固定化技术 黏合剂 氯化氰 防护时间
  • 简介:本次展会,中国派出6家军贸企业参展,不但比较全面展示了中国的出口装备阵容,也在很大程度上显示了中国国防工业的发展水平。其中很多型号已经达到了世界先进水平。

  • 标签: 中国制造 多彩 国防工业 进水 企业
  • 简介:韩国正在研制一种新型号的K1(88式)主战坦克K1A1,安装120mm滑膛炮。现在正在生产的K1主战坦克型号配备的是美国105mmM68A1坦克线膛炮,进一步发展为英国皇家军械厂的105mmL7线膛坦克炮。配备105mm坦克炮的K1能对付现在朝鲜的主战坦克,包括T-54/T-55/59式(100

  • 标签: 主战坦克 坦克炮 滑膛炮 线膛炮 大口径火炮 韩国
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:软件工程技术中的结构化生命周期法与快速原型法是2种重要的信息系统开发方法,介绍了在结构化生命周期法与快速原型法的指导下,一个战场指挥自动系统软件的在需求分析、系统设计以及编程实现阶段的具体开发过程.

  • 标签: 软件工程技术 指挥自动化系统 结构化生命周期法 快速原型法
  • 简介:2010年11月,美国国家航空和航天局发布了《一体空间技术发展路线图(草案)》[NASA’sIntegratedTechnologyRoadmaps(Draft),简称《空间技术路线图》],旨在进行创新技术研究,

  • 标签: 空间技术 路线图 一体化 NASA 美国 INTEGRATED
  • 简介:随着航空技术的发展,轻小型航空器制造不再是什么尖端的技术.现在越来越多的民营企业也具备了制造轻小型航空器的技术与实力。这次航展上,捷思腾工业公司就展示了其自行研制的轻小型航空器及配套产品。

  • 标签: 航空器 总工程师 制造 公司 工业 民企
  • 简介:针对美国“九一一”事件后发生的炭疽恐怖活动,论述了核生化威胁形势的变化特点及其危害,分析了我国应付次核危害及核生化恐怖事件的现状,提出了加强对次核危害及核生化恐怖事件对策与防护技术研究的必要性。

  • 标签: 核化事故 核生化恐怖事件 防护技术 防护对策 国际安全