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34 个结果
  • 简介:初中几何中,求符合某些确定条件的点的集合是一类常见习题,很多学生在求解该类问题时都会遇到不同程度的困难;通过自己的教学实践,笔者发现主要问题在于;学生难以找封问题的突破口和切人点以及问题的实羼线上或平面内有无数个点,

  • 标签: 几何问题 教学实践 学生 集合 求解
  • 简介:摘要在地铁牵引供电系统中,接触系统是非常关键的子系统,直接影响着整个地铁供电系统运行的稳定性,影响着整个地铁系统运行的安全性以及稳定性。而接触安装施工属于整个地铁工程施工的后续工程,受到前期施工质量的影响很大。基于此,本文重点针对接触常见的安装问题进行了详细的分析,以供参考。

  • 标签: 接触轨 安装 问题
  • 简介:对用平均值代替瞬时值就可以用动力学的方法测定气垫导轨上的阻尼常数进行了理论分析,并指出该方法所得到的测量表达式与运动学测量方法表达式是等价的。

  • 标签: 气轨 阻尼常数 替代 动力学方法
  • 简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

  • 标签: 剩磁 姿态测量与控制系统 在轨辨识 剩磁补偿
  • 简介:设函数f(x)=|α-2x|,α>0,x∈[0,α].设m为大于1的奇数,A_m={x|x/α=h/m,h轨数。所得结果在研究Kaprekar问题中有重要的应用。

  • 标签: 周期轨 函数 数学年 湖南 研究 奇数
  • 简介:针对星敏感器地平仪联合自主定算法在工程中不易应用及工程应用中定精度较低等问题,提出了一种改进的自主定算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定算法定精度在千米量级,可在工程中有效实施。

  • 标签: 星敏感器 自主定轨 误差估计 野值 无迹卡尔曼滤波
  • 简介:提出并建立了基于热像素的电荷耦合器件电荷转移效率在测试方法,通过对在暗场测试采集到的任一幅图进行计算,统计热像素个数,计算出基于单个热像素的CCD单次电荷转移效率,最后计算求出N个电荷转移效率的均值.研究结果表明:CCD未经辐照时的电荷转移效率为0.999999,在受空间辐射后,电荷转移效率降低到0.999958.

  • 标签: CCD 电荷转移效率 在轨测试 热像素 实时测量
  • 简介:针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷,提出一种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的天基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量,并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器,航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性,且该导航系统具有较高的导航估计精度,能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处,当天基平台自主定精度为80m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120m以内。

  • 标签: 天基平台 在轨绝对导航 跟踪观测 星光角距 最优滤波
  • 简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定/定姿的精度和可靠性.

  • 标签: 三轴磁强计 天文导航 轨道姿态一体化 信息融合
  • 简介:考虑策略工作休假M/M/1队,简记为M/M/1(N-WV)。在休假期间,服务员并未完全停止工作而是以较低的速率为顾客服务。用拟生灭过程和矩阵几何解方法,我们给出了有直观概率意义的稳态队长和稳态条件等待时间的分布。此外,我们也得到了队长和等待时间的条件随机分解结构及附加队长和附加延迟的分布。

  • 标签: 运筹学 工作休假N 策略 拟生灭过程和矩阵几何解 条件随机分解 M/M/1排队.
  • 简介:经济批量产问题是关于在单一设备上协调地、周期性地生产多种产品的问题。其解要求在生产准备与库存总成本最小的条件下,决定1种产品的生产序列。本文研究的经济批量产问题考虑了产品货架存放期因素。指出了Dobson算法的不足,并提出了求解该问题的新算法(改进的装箱算法),新算法不仅以生产次数最大的产品为基础进行装箱,而且进一步以生产次数略低的产品为基础进行装箱。产时,先按生产次数降序进行装箱,再按单次生产时间与生产准备时间之和降序装箱。计算结果显示,本算法结果更优。

  • 标签: 管理工程 改进算法 批量变动 经济批量排产问题 货架存放期 生产顺序
  • 简介:摘要在城市建设中,电缆施工是重要内容,电缆管施工质量,对电力工程整体施工效果有很大影响。为完善电缆管施工,本文从材料选择、施工前准备、施工阶段各项施工工艺等对电缆管施工技术在电力工程中的应用展开探析,希望能为类似工程施工提供些许帮助。

  • 标签: 电力工程 电缆排管 施工工艺
  • 简介:摘要锅炉作为推动国民经济增长的重要基础工业设备,具有能耗高、危险性大的特点,特别是近年来其容量、蒸汽参数等不断提升,而生产、设计、材料冶炼、运行监控等方面的发展相对滞后的特殊情况下,锅炉的危险性更是受到社会各界的高度关注,随着可持续发展战略的逐步落实,锅炉节能减的问题也逐渐显现,本文为对锅炉全生命周期安全高效运行和节能减产生更加全面的认识,推动我国锅炉安全性和节能性的提升,对两个方面分别展开研究。

  • 标签: 锅炉 全生命周期安全高效运行 节能减排
  • 简介:在l^1空间研究了常微分方程形式的M/M/1队模型确定的算子А的谱问题.通过细致的谱分析,表明算子А的谱是一个椭圆型,椭圆内部点全是算子А的本征值.0位于椭圆的右边界点是边界上唯一的本征值,从而0不能与其它谱点相分离.这一结果表明常微分方程形式的M/M/1队系统在有限时间不可能看到系统的稳定状态.

  • 标签: M/M/1排队模型 几何解 概率母函数