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117 个结果
  • 简介:O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

  • 标签: 图像质量评价 质量评价模型 视觉感知 电子学报 人眼视觉 西安交通大学
  • 简介:TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

  • 标签: 智能机器人 视觉系统 光电工程 机器人研究 电子工业 摄像机
  • 简介:当我们从小学启蒙开始,一学数学便和数字打起了交道。现在进入中学,学习代数,还要接触许多新的数学符号。这些数字和符号结构十分合理,用起来十分方便,就像天生的一样。其实,数字和数学符号,是人类文明的一部分,那是人类祖先自己创造的。在学习初中数学之前,大体...

  • 标签: 代数符号 阿拉伯数字系统 印度 符号代数 数字符号 零的记号
  • 简介:我们打算利用“工科数学”版面的空隙,不断地介绍高等数学中重要的述语与符号的来源,我们力求遵循“史实可靠,简明易懂,便于讲授的原则来提供史料,以供同仁参考,如有不当,恳请提正”函数一词最早是在1673年莱布尼兹的一篇手稿中出现的,1692年以后在他发表的文章中也正式采用了这个词。函数这个词来自拉丁文的“functio”提的是“完成”、“实现”的意思。那时莱布尼兹把横坐标、纵坐标以及联结切于某曲线的点的另外线段称为函数。有趣的是,牛顿在这个时期,却对函数采用了

  • 标签: 工科数学 莱布尼兹 述语 简明易懂 无穷小分析 罗巴切夫斯基
  • 简介:符号是进行数学表示、计算、推理、交流的工具,培养符号意识是促进数学思考、提升数学素养的需要.符号意识主要是指能够理解并且运用符号表示数、数量关系和变化规律;知道使用符号可以进行运算和推理,得到的结论具有一般性.建立符号意识有助于学生理解符号的意义并进行数学思考.那么,如何发展学生的符号意识呢?下面试结合《比例的意义》教学来谈谈笔者的认识.

  • 标签: 比例 学生 培养 数学素养 符号表示 变化规律
  • 简介:提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

  • 标签: 单目视觉里程计 捷联惯性组合导航系统 组合导航 标度因数
  • 简介:采用干式灰化法分解样品,火焰原子吸收光谱法测定小花玄参不同部位中微量金属元素含量.小花玄参不同部位均含有钙、铁、锰、镁、铜和锌等微量金属元素,其中钙、铁、锰的含量较高,锌、镁的含量较低;6种微量金属元素在块根中含量均高于茎叶;加标回收率在95.3%~104.1%之间,相对标准偏差小于2%,具有较高的精密度与准确度.为小花玄参的质量控制和开发利用提供了重要依据.

  • 标签: 小花玄参 火焰原子吸收法 微量金属元素 测定
  • 简介:针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题,设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上,系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系,从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备,该系统的设计成本低,按键准确度高,方便演示和使用。

  • 标签: 计算机视觉 三角测距 图像处理
  • 简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

  • 标签: 智能车辆 自主驾驶 组合导航 信息融合
  • 简介:集合是高中数学最基本的概念之一,集合语言是近现代数学的基本语言,它是高中数学学生接触的第一个数学概念.但在集合概念教学中,“元素的确定性”这一属性及其教育功能常常被忽视.

  • 标签: 解题功能 元素 高中数学 现代数学 概念教学 数学概念
  • 简介:韩国研究人员发现,经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED,其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED,以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较,发现这四组LED设计的照明效率高,

  • 标签: 白光发光二极管 色彩效果 白光LED 视觉 照明装置 红光LED
  • 简介:介绍了炭素材料中微量元素的测定方法,内容包括国际标准、国外先进标准、中国国家标准和行业标准。测定方法涵盖了重量法、分光光度法、原子吸收光谱法、电感耦合等离子体原子发射光谱(ICPAES)、电感耦合等离子体质谱法(ICPMS)、X射线荧光光谱分析法(XRF)等。并阐述了铝用炭素中微量元素测定标准样品的研制。

  • 标签: X射线荧光光谱 铝工业 碳素 微量元素 进展
  • 简介:采用湿法消解对不同厂区的土壤进行前处理,应用电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-OES)测定土壤中的金属元素含量,使用原子荧光光谱法AFS测定砷的含量,测定的相对标准偏差为0.8%~3.0%,回收率为89.0%~105.5%。实验表明,方法简单快速、准确,较高的灵敏度和较低的检出限,均能满足土壤中多元素分析的要求。

  • 标签: ICP-OES AFS土壤 元素含量
  • 简介:设A是一个每列至少有二个元素为1的不可约0,1方阵,(∑A,σA)为由A所决定的符号空间有限型子转移.在∑A上定义一个与其拓扑相容的度量d使得(∑A,d)的Hausdorff维数为1.若C是H1可测的σA的LiYorke混沌集,则H1(C)=0;若A是本原的,则存在一个σA的有限型混沌集S使得H1(S)=1,其中H1为1维的Hausdorff测度

  • 标签: 符号空间 有限型子转移 混沌集 HAUSDORFF测度 Parry测度
  • 简介:AsacontinuationofpartIofthepaperunderthesametitle,wedevelopgeneralmonotonicenclosuremethodsforthecouplesystemsofthesplittingequations{x=G([x]a,[x]b,[y]c)y=G([y]a,[y]b,[x]c),whichmodelsthesystemofequationsassociatedwithhybridandaaynchronottsmonotonicityaswellasconvexity.Theresultingalgorithmsandconvergencetheoremsgeneralizeandunifyvariousknownmethodsandmonotonicenclosuretheorentsestablishedbyotherauthors.

  • 标签: 非线性方程组 符号矩阵 正则分裂 单调包含 广义子微分映射
  • 简介:文[1]介绍了立阵式并讨论了立阵式的性质,文[2]介绍了立阵式的Laplace定理,本文在文此基础上,讨论了两个立阵式的对应元素之和的立阵式,并建立了它与牛顿二项式定理中,项之间的对应联系和计算形式。

  • 标签: 二项式定理 线性代数 和式 展开形式 分块 工科数学
  • 简介:§1.引言记f(m)(n,k)为{1,2,3,…}的这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,当j>i时有j-i≠m。g(m)(n,k)为{1,2,3,…n)这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,j-i≠m(modn).f(m)(n,k)和g(m)(n,k)的组合意义是显然的。即分别是在直线排列和环排列n的

  • 标签: 递归公式 组合数 直线排列 当且仅当 法数 非负整数