简介:水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法.
简介:调速设备是铁路编组场设备的核心。调速设备的现代化程度是铁路编组站现代化水平的标志之一。调速设备对编组站改编能力,作业安全和劳动条件有很大影响,因此,各国铁路都十分重视编组站调速设备的研究。从五十年代末西德、英国、法国、瑞典诸国先后结合本国具体条件研制了各种新型连续式调速设备。如英国道蒂减速顶与加减速顶,西德的钢索牵引小车,法国的自动制动小车,瑞典的螺旋滚筒式减速器,日本的直线电机加减速小车。在此期间,还发展了多种适合车场日的制动用的减速器,在这些减速器中,有传统的用空压、液压驱动的钳式车辆减速器,还有非钳式车辆减速器,除了减速顶,加减速顶外,还有螺旋滚筒式减速器,电磁减速器,橡胶轨减速器等,这些原理不同,能加速,能减速或移动使用的调速设备的研制成功和应用大