简介:摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法,其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理,推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。
简介:摘要多跨连续张拉预应力是一种桥梁施工技术,常应用于箱型桥梁工程中,这类工程主要采用现浇及拼装等施工设计,应用预应力控制技术、预压技术、拆除技术等工艺进行桥梁施工,以确保工程施工质量,减少施工周期。本文以某立交桥为主,探讨多跨连续张拉预应力施工工艺在桥梁施工中的应用。
简介:摘要开挖面积大的深基坑,降水时间长,降水量大,不能满足绿色施工的要求,且降水会对周边建筑物产生不良影响。
简介:摘要正确分析诊断功图结果为油井正常生产提供可靠依据十分重要。抽油井在正常生产过程中,上、下行电流是平稳的,示功图形状变化也不大,当这两个动态参数发生异常时,很可能出现油井工况问题,此时,应采取相应措施进行处理,使油井生产恢复正常。文章分析了抽油机上、下行电流与示功图变化特点,并结合实例,分析了抽油杆断脱、井卡等情况下上、下行电流与示功图的具体变化,指出实际操作中应两者结合判断,综合考虑,才能准确诊断油井工况。