简介：摘要：现阶段，我国科学技术飞速发展。传感器作为能够获取车辆周围环境信息的设备，在智能驾驶领域有着重要的地位。激光雷达能探测三维环境中目标物的空间信息，具有测距精度高、测量范围大等优点，但无法提供被探目标的颜色和纹理信息；相机可获取被探目标的颜色和外观等较为丰富的语义特征，但探测精度受光照及其他自然条件的影响较大。为克服单传感器探测的局限性，智能驾驶系统通常采用相机和激光雷达等多传感设备实现对环境的感知，通过这些传感器数据的同步融合，发挥各个传感器的优势，提高目标识别的可靠性。其中传感器的外参数标定是数据同步融合的关键。

简介：摘要：轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响，使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题，在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起，然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合，提高了轨道几何参数检测结果的精度，最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证，结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高 5倍左右。

简介：摘要：轨道及接触网几何参数是指导铁路基础设施养护维修的重要指标\。目前轨道和接触网的几何参数检测系统相对独立，两系统依据里程定位信息进行数据关联，同步误差较大。轨道几何参数检测系统中车体相对轨面的位移数据未被接触网几何参数检测系统用于补偿计算，数据复用率低。因此，本文结合现场应用的需求，重新设计轨道和接触网几何参数检测系统的硬件及软件架构，实现系统融合，并针对融合后的系统进行实验室测试，验证数据同步性及准确性。

简介：摘要：随着丘陵山地农业的发展，农机在复杂地形中的作业变得日益重要。为了保证农机的安全和稳定性，准确检测农机的姿态信息至关重要。传统的单一传感器方法无法满足丘陵山地农机作业的需求，因此引入多传感器融合技术成为解决方案。丘陵山地农机姿态检测的目的是确保农机在复杂地形中的安全性，并提高农机的作业效率和智能化水平，进而促进农业生产的发展。这对于实现乡村振兴战略，推动农业现代化具有重要意义。

简介：摘要：化学检验技术在工业废水检测中的应用就是以抽样检查的方式，使用化学分析仪器和理化仪器等设备，对工厂产生的一系列工业废水进行检验、检测、化验、监测和分析。随着工业迅速发展，废水的种类和数量迅猛增加，成分也越来越复杂，由于工业废水中常含有有毒物质，严重污染环境并对健康危害很大。因此要开发综合利用，化害为利，通过化学分析的方法对工业废水成分进行分析，并根据废水中污染物成分和浓度，采取相应的净化措施进行处置后，才可排放。

简介：摘要：铁路列车安全检测中的多源信息融合技术是近年来备受关注的领域，随着科技的迅猛发展和铁路运输的日益复杂化，单一信息源的检测已经无法满足对列车运行安全的全面要求，通过将来自多个信息源的数据进行融合和分析，可以更准确地评估列车的运行状态和安全性，提前发现潜在问题，保障铁路运输的安全和可靠性。基于此，本文简单讨论铁路列车安全检测的重要性，深入探讨多源信息融合技术要点，以供参考。

简介：摘要：在现代城市交通系统中，地铁作为一种高效、环保的公共交通工具，其安全性和可靠性对乘客的生命财产安全至关重要。然而，由于地铁系统长期处于高负荷运行状态，制动组件作为关键的制动系统，其异常检测和故障诊断成为保障地铁安全运行的关键环节。本文旨在探讨多特征融合技术在地铁制动组件异常检测中的应用，通过分析制动组件在正常和异常状态下的多维特征，构建融合特征模型，以提高异常检测的准确性和实时性。这不仅有助于及时发现和处理潜在故障，还能为地铁维护和故障预测提供科学依据，从而提升整个地铁系统的运行效率和安全性。

简介：【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究，车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器，将俯视图转换成灰度图，寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置，在灰度图中定位搜索窗口位置，记录窗口内部点的位置，进行二次曲线拟合，得到车道线方程。

简介：摘要：本文研究融合仿真推演与目标检测实现智能边缘控制的优化策略。通过模型轻量化、量化与中断恢复机制来适配边缘环境；采用数字孪生、蒙特卡洛树搜索与强化学习来推演控制策略。提出线上跟踪校验、性能评估与策略优化的融合方案。这种融合可处理环境变化带来的不确定性，构建稳健的闭环控制，对实現智能边缘控制具有重要意义。

简介：摘要：为了实现快速和自动的监控视频中的人员检测，本文提出了一种多层特征跨越融合网络。首先基于YOLO v5s进行跨层连接，强化网络的浅层和深层特征信息的交流，其次为了解决不同层级特征图的语义信息的差距，提出了特征融合模块来强化网路的特征融合能力。最终的实验结果表明，我们改进的网络对比YOLO v5s等目标检测网络均取得一定的优势，且满足对监视视频进行实时目标检测的要求。

简介：摘要：随着我国社会以及经济的不断进步，人们生活以及工作对电力的需求也越来越大。如何在人们的生活质量和工作效率不受影响的状态下，有效的供应电能，是目前电力工作者面临的一大难题。在这样的背景下，状态检修应运而生。状态检修指的是通过对设备进行带电检测的方式，发现设备是否存在安全隐患。如果发现存在安全隐患，会对这些设备进行单独的停电检修处理。应用多光谱图像融合的相关电力设备故障点的检测方法在智能电网的状态检修系统中变得非常重要。

简介：摘要：针对目前常用的目标检测算法检测PCB板表面缺陷具有定位不准确、细小缺陷难以检测等问题，本文提出了多尺度特征融合的YOLO V3（Multiscale Feature Fusion，MFF-YOLO V3）PCB缺陷检测方法。受YOLO V3模型启发，通过设计卷积神经网络提取多尺度图像特征，将生成的多尺度特征进行融合以生成单尺度图像特征，然后运用聚类方法以实现对PCB板缺陷的准确定位。与YOLO V3不同在于，通过提高多尺度图像特征的分辨率并进行融合，提高了模型对PCB板微小缺陷的检测能力；为实现PCB板缺陷的精准定位，采用以AvgIOU为金标准的K-means算法实现候选目标区域的重定义。同时，由于MFF-YOLO V3实现了单输出以实现特征的提取，减小卷积层的层数，从而减小网络训练的计算量。通过在DeepPCB数据集上进行测试，其mAP较YOLO V3提升了9.2%，准确率达到了87.9%。实验表明，多尺度特征融合YOLO V3的PCB板表面缺陷检测方法能够更有效的检测PCB板缺陷，基本满足工业检测要求。

简介：摘要：随着工业化进程的不断加快，钢结构在建筑、桥梁等领域得到广泛应用。然而，钢结构的安全性与健康状况一直是关注的焦点。本论文旨在研究钢结构无损检测技术与结构健康监测技术的融合发展，以实现对钢结构的全面监测与评估。综述了国内外相关研究成果和技术应用现状；详细分析了钢结构无损检测技术和结构健康监测技术的原理和方法；探讨了两者融合发展的机遇与挑战；提出了未来研究的方向与发展趋势。通过此项研究，可以有效地评估钢结构的安全性和健康状况，为钢结构的设计、施工和维护提供科学依据，推动钢结构领域的发展。

简介：摘要：建筑检测一直都缺乏高效无损的检测手段，而人工检测方式难以完全把控建筑的实际情况，因此红外成像和倾斜摄影三维融合的方式对于建筑检测具有一定的工作意义。基于此，本文先对红外成像和倾斜摄影的工作原理进行阐述，探究建筑检测中使用红外成像和倾斜摄影三维融合方式的工作优势，并结合笔者自身工作经验和项目经历，探究在建筑检测工作中使用红外成像和倾斜摄影三维融合的优化应用路径，以供相关人员参考，希望可以为提升建筑检测工作质量提供一定帮助。

简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，公路桥梁工程建设越来越多。公路桥梁工程施工周期较长，采用的相关施工工艺十分繁杂，因此应该做好工程项目的质量检测管控工作，在科学运用相关检测技术的基础上，编制出合理的检测管理策略，以便确保公路桥梁工程检测工作的质量符合相关规定。文章首先对信息融合技术概述，其次探讨了多源检测数据的融合分析，以供参考。

简介：摘要：公路桥梁为交通运输业的飞速发展做出了巨大贡献，桥梁的技术状况或承载能力检测是公路管养单位的重要工作。桥梁检测的目的在于评价桥梁状况，最终为制定桥梁养护对策提供依据和支持。在工程实践中，常见的桥梁检查有日常经常性检查、定期检查和特殊检查，必要时安排特殊的巡查，通过这些检查可以及时发现桥梁在使用过程中出现的病害，并能跟踪桥梁病害的发展趋势。但检查信息和监护建议多是孤立的存在：检测单位提交检测报告和养护建议，将每座桥梁的检测信息录入系统；管养单位想要进行科学决策还需要翻阅资料，不能有效对比管养路段全线桥梁，难以对全线采取综合的管养措施。有些管养单位建立了综合的数据管理平台，但相关检测信息也较孤立，不能有效帮助养护决策。如何将多源数据进行有效融合，成为桥梁检测专业技术人员值得研究的问题。国内学者专家也对多元化桥梁检测信息的综合应用进行了初步研究，并取得了部分成就，但就工程实践的深度和广度还不够。本研究通过对公路桥梁检测评价管理进行调研，详细分析了公路桥梁经常性检查数据、定期检查数据及特殊检查数据的数据类型，探讨了各类型数据在桥梁养护中的作用，并对这些多源数据的融合问题进行分析研究，提出将日常的各项检测信息进行集中共享融合，从而使管养单位技术人员能够直观判断桥梁目前的技术状况，有利于桥梁养护工作的科学决策。

简介：摘要：随着建材行业的不断发展，质量检测作为确保产品质量与安全的重要环节变得日益关键。本文围绕多源数据融合在建材质量检测中的应用展开研究。通过整合来自传感器、图像识别、以及其他相关数据源的信息，旨在提高质量检测的准确性和效率。文章结合实际案例，深入分析了多源数据融合对建材质量检测的影响，为行业提供了有益的经验与启示。

简介：摘要：随着社会经济的发展和城市建设的不断推进，房屋质量的检测与评价愈发重要。传统的房屋质量检测方法存在着检测结果不准确等问题。而多源数据融合技术的出现为房屋质量检测带来了新的机遇。基于此，以下对多源数据融合技术在房屋质量检测中的应用与效果评价进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：自上世纪中叶以来，经过几十年的发展，管道泄漏检测技术在理论上得到了广泛的研究，一些成熟的方法已经应用到工程中。然而，随着管网规模的扩大，各种工况频繁发生，单一传感器或单一特征域的方法不能有效识别管道状态，容易导致误报和漏报。因此，通过各种手段和方法获取管道运行状态信息并进行信息融合，已成为管道泄漏识别领域的一个重要研究方向。

简介：