简介:摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝,用磁光传感方法获取焊缝位置信息,研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用.在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰,而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大,难以对焊缝偏差进行最优估计。为此,结合多新息理论,提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法,在对当前时刻进行预测时,充分考虑之前多个时刻的运动状态,综合历史数据估计出焊缝位置信息,对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度,发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果。结果表明,多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。
简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。
简介:摘要:随着辅助驾驶技术的迅速普及,越来越多的汽车安装超声波传感器,用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法,提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法,设计了统计观测量量精度的方案,并利用CANOE编程,在某一车型上进行了在线仿真,取得了较好的结果。
简介:摘要通过对某换流站连续发生的两起干式空心串联电抗器故障的分析,发现导致这两起故障发生的直接原因是早期电抗器生产工艺存在缺陷,包封上多处产生了较大的横向穿透性裂缝,雨水进入裂缝内部后,造成电抗器电位分布不均匀,在缺陷处发生局部放电,造成匝间短路。并提出了防范措施及建议。在目前换流站交流滤波器电抗器的实际应用中,往往忽视了日常维护等问题,因此故障等问题也开始出现并且呈现增长趋势,主要是由于其使用年限太长导致的,因此本文主要针对电力交流滤波器电抗器频繁故障问题进行分析。结合电力的干式空心串联电抗器运行现状进行分析,指出其潜在故障问题,针对目前运行现状以及故障问题提出优化策略。
简介:摘要:分析了Fabry-Perot滤波器的工作原理,设计了基于全光纤Fabry-Perot滤波器的光谱检测装置,通过对滤波器中的压电陶瓷施加周期性的锯齿波电压,并采用内置光源对测试光谱进行校准,降低F-P滤波器迟滞效应对光谱检测准确度的影响,实现了1530nm~1570nm波段内的光谱检测,光谱分辨率0.2nm,波长准确度±0.05nm,可满足各类近红外半导体激光光源(如DFB-LD、SLD、FP-LD、LED等)的光谱特性、光纤及光纤放大器的光波传输特性、光纤传感器的反射特性等的L波段测试,与衍射光栅型光谱分析仪相比,具有体型小、测试速度快、成本低和便于模块化生产等优点。
简介:摘要:在现代通信系统中,滤波器是必不可少的组成部分,它们能够在频率选择性系统中选择所需的频率并抑制不需要的频率。其中,晶体滤波器是一种性能优越的滤波器,因其具有高稳定性、高选择性和小体积等优点,被广泛应用于各种无线通信设备中。随着通信技术的发展,对滤波器的性能要求越来越高,特别是在频率选择性、带宽、插损等方面的要求。为了满足这些要求,出现了双通道晶体滤波器。双通道晶体滤波器不仅具有晶体滤波器的所有优点,而且还具有更宽的带宽和更低的插损,因此在现代通信系统中得到了广泛的应用。电控调制技术是一种通过改变电路参数来改变滤波器性能的技术,它能够在一定程度上改善双通道晶体滤波器的性能。基于此,本文将对双通道晶体滤波器的电控调制进行简单探究。