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  • 简介:体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.

  • 标签: 多体动力学 接触碰撞 LCP方法
  • 简介:把柔性梁的离散坐标法——有限段法扩展到规则柔性板中,视柔性板为带关节柔性(刚度、阻尼)的多刚体系统,详细阐述了离散坐标法的基本思想、理论依据,采用牛顿-欧拉方法建立了动力学方程,借助通用有限元软件和动力学仿真程序验证了离散坐标法可以解决具有几何非线性变形的规则柔性板构件的多体系统动力学问题。

  • 标签: 离散坐标法 柔性板 多刚体模型 动力学方程
  • 简介:针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小.

  • 标签: 多体系统动力学 微分-代数方程 LIE群 约束稳定
  • 简介:针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值的离散变分方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变分原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.

  • 标签: 多体系统动力学 离散变分方法 HERMITE插值 高斯求积
  • 简介:从黑白到多彩、由模糊到清晰,我们看到了电视频道自身的转变,但谈及电视频道的包装,直至近几年我们才开始接近国际化水准。随着CG在频道包装中的介入,我们在运用技术上可算飞速赶上.但从包装本身来讲仍有不少差距。作为媒体大国。英国的BBC电视频道包装体系如同它的内容一样举世闻名.本文便是对这一成功媒体频道包装历史的透析.希望能带来某些借鉴。

  • 标签: 频道包装 BBC 电视频道 媒体 体系 历史
  • 简介:监管环境与市场结构已经变化党的十七大以后,电信监管面临的外部宏观环境发生了变化。从国家层面看,党中央提出深化行政体制改革,加强宏观调控,营造良好环境,同时要求政务公开,程序透明,提倡电子政务,提高政府工作效率;经济发展更注重公平和谐、注重效率;再有,《反垄断法》于2008年8月1日起施行,对电信业的竞争性监管的建立起到积极的促进作用。总体来说,外部宏观环境朝着完善社会主义市场经济体制的方向发展。

  • 标签: 政府监管体系 社会主义市场经济体制 宏观环境 行政体制改革 《反垄断法》 市场结构
  • 简介:中科院与中华全国供销合作总社(以下简称总社)2010年建立合作研究关系,2011年9月22日正式签署了《共同建设农资现代经营服务网络体系战略合作协议》,协议从以下七个方面共建农资现代经营服务网络体系:农资物联网整体技术解决方案、农资商品质量追溯技术标准、农资现代经营服务网络云数据平台、农资供应链商务智能系统、农资科技一体化服务系统、农资溯源智能化终端与设备、化肥商业淡储监测与管理系统建设。

  • 标签: 联网技术 中华全国供销合作总社 经营服务 合作协议 网络体系 技术标准
  • 简介:以前用电脑不能直接按开关,否则有可能使整个系统遭到破坏。但现在的Windows.利用其强大的电源管理体系.再加上任何一台只要支持ACPI的主板,就能利用“休眠”和“待机”模式安全地关机。这样您完全可以随时按下电源开关.不用担心系统有丝毫的损失。下面我们就来看Windows的电源管理体系是如何实现这些功能的。

  • 标签: WINDOWS 操作系统 电源管理体系 计算机
  • 简介:马云曾说:“物流需要外行人来搅一搅。”阿里巴巴举起了一面“平台”的旗帜,让物流企业不得不接招,使物流行业的互联网化从萌芽变成潮流,在这样的潮流下,谁能更快地完成互联网化,谁就能取得跨入电子商务的入场券。

  • 标签: 物流企业 阿里巴巴 物流行业 电子商务 联网化 潮流
  • 简介:本文在分析软件体系结构课程特点和面临问题的基础上,从提高学生学习兴趣、课程衔接、组建以设计师为主的开发团队、构建实践教学平台和师资队伍建设等五个方面分析了课程教学中所运用的方法和手段。

  • 标签: 软件体系结构 案例教学 实践教学平台
  • 简介:2010年国资委对央企引入EVA考核指标后,中国电信自上而下、各部门乃至人人都在谈论EVA,这表明EVA价值管理体系中的Mindset——文化输入、观念落实在企业已做的非常好,人人谈效益,效益不再只是财务的事了。但EVA好在哪里,为什么会存在"有利润不等于为股东创造价值"的说法?为什么基于EVA的管理体系就是企业价值管理体系?为什么用EVA取代原先的ROE考核指标?各部门运转所需的资源和最终产出到底会对企业的价值产生多大影响?可以通过哪些路径改善并提升EVA?效果如何?本文将以问题导向的方式从理论出发,结合企业运营实际逐步展开,预期从财务视角为企业EVA的改善、提升出谋划策,实现财务引导、协助运营部门对经营活动进行全过程的价值管理。

  • 标签: 企业价值管理 财务视角 资本成本 考核指标 企业运营 价值评估方法
  • 简介:  近年来广播电视监测系统的体系结构从C/S结构或B/S结构向采用多层B/S和C/S混合式体系架构演变,多层B/S与多层C/S混用的监测系统架构模型结构如下图3    B/S部分为四层体系结构,    4基于B/S结构与C/S结构结合的广播电视监测体系结构    综上所述

  • 标签: 体系架构 广播电视监测 监测系统
  • 简介:“Web服务”(WebServices)可谓是当前最炙手可热的IT词汇之一.受到业界的高度关注。Web服务的历史渊源可以追溯到组件体系结构。产生于20世纪80年代的组件技术最初是在图形用户接口(GUI)的上下文环境中被开发的——他们今天仍然是多数GUI体系结构的核心.

  • 标签: WEB服务 体系结构 “Web GUI 图形用户接口 组件
  • 简介:一、区域协同体系电子政务实际上就是政务工作信息化,其重点在政务,电子只是辅助手段;党政机关在政务活动中全面应用现代信息技术进行办公、管理和为社会提供公共服务。所以一个完整的电子政务体系必然是面向企业、公众、党政机关、党政人员的综合信息化体系。这种综合关系在一个地区中体现得最为明显。在一个地区内,事务间的联系更为紧密,业务的横向、纵向的信息资源交互更为明显,各种业务行为与信息资源的产生更有条件自然结合,各信息资源间更便于相关。

  • 标签: 电子政务 区域协同体系 互联网 办公业务资源网 政府部门
  • 简介:<正>电子商务(e-Commerce)的核心是支付体系,传统的现金支付显然不能满足电子商务的需求,而纯粹的互联网支付由于成本和操作等方面的原因,难以普及到所有的商务领域(特别是商业零售行业);目前的银行卡支付方式由于终端和通信费用及信用制度的限制,也不易被商家和消费者接受;特别是国内由

  • 标签: 支付体系 商务领域 银行卡支付 现金支付 信用制度 支付交易
  • 简介:行业现有经典的DVR、DVS产品和系统软件都提供网络监控功能,但是由于经典产品是由模拟CCTV体系传承而来,产品主要是围绕“设备监控”的理念产生、发展的,还不能完全满足广域网络系统监控,尤其是运营业务的需求,广域网络监控市场发展迫切需要新的网络监控产品和管理系统软件的支撑。

  • 标签: 广域网络 监控功能 技术体系 运营 管理系统软件 网络监控
  • 简介:随着Internet的快速扩张(这几年几乎以“爆炸”性的速度增长),人们对它的依赖程度也越来越高。由于Internet是一种真正意义的全球网,如果没有加密技术的帮助,所有的通信都会毫无“秘密”可言。

  • 标签: 加密技术 互联网 安全体系 全球网 通信 秘密
  • 简介:核心路由器是宽带城域网的重要组成部分及IP骨干网的主要设备,技术含量高、开发与商用化难度大,是目前商用IP核心技术的最高成果。华为电信级核心路由器(GSR)QuidwayNetEngine80,是继华为推出QuidwayNE50后的又一款大容量、高接口密度、多接口类型的电信级核心骨干网络产品。至此,华为数据、宽带产品已经形成从核心层到接入层的完善系

  • 标签: 数据传输 宽带城域网 路由器 IP骨干网 产品体系 华为公司
  • 简介:针对视频监控系统由模拟的CCTV技术形式向数字化、网络化、智能化发展的实际情况.在充分分析现代视频监控系统复杂度和防范能力的基础上,本文提出了视频监控系统效能评估模型、指标体系以及实际运用过程中的注意事项.并对评估系统体系结构提出了初步方案。

  • 标签: 视频监控系统 评估体系 效能评估模型 系统体系结构 系统复杂度 CCTV