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  • 简介:网格袋布局管理器是java布局中最有用、最灵活、最复杂、最难掌握的一种布局管理嚣,实际上,如果我们明白了在布局时它利用了单元格相对坐标定位这一点,以及各个约束条件在布局中的作用.网格袋布局也会变得很轻松。

  • 标签: JAVA 程序设计 布局管理 网格袋布局器
  • 简介:基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

  • 标签: 轨迹跟踪控制 坐标系 系统 翼伞 轨迹偏差 线性时不变