简介：为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。

简介：

简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

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简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

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简介：电驴与BT。9月2日．英国的研究公司CacheLogic对全球4大流行文件交换软件进行了对比。结果显示．用来下载电影和其他大型文件的电驴超过BT．成为第一大用于在线文件交换的工具。早在去年，CacheLogic公司就指出．BT作为下载大型文件最有效的技术．已经占到全世界全部文件交换流量的5。％以上及因特网全部流量的30％。自那以后。好莱坞加大了打击力度．导致很多使用BT技术的网站关闭。根据这项最新的研究结果．现在电驴占了文件交换流量的51％．而BT所占的份额下降到了34％。

简介：走进汽车生产企业，各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线精准高效地运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来，走近了平常人的生活。

简介：本文结合数控机床电器系统进行尝试性的分析，笔者通过对自己实际经验的总结，提出了对数控机床电气系统环境意识的优化设计，希望能给数控机床产品实现创新设计与制造打下一定的理论基础。使这种环境意识设计技术的应用既能满足用户短期产品开发的需要，又能最终给用户带来所期望的最佳经济效益。

简介：斯皮尔伯格眼中的机器人，是电影《AI》中努力成为真正人类的“小男孩”，黑客帝国里出现的机器人，是将人类当作能源饲养的庞大机器帝国，而普通大众心目中的机器人，或许就像聪明可爱的机器狗AIBO和最新的机器人Qrio那样，它或者是人们友善的伙伴，或者是人类自身的忠实复制。

简介：开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统。该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩。本系统完成了对图像的采集、识别、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化、二值化、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理、控制触摸屏显示环数。

简介：看似平静的海面,实则暗藏着风险近年来,我国迎来了以汽车产业为代表的机械制造业的飞速发展。伴随市场需求的不断增长,各企业规模也在逐步扩大,其对提高生产效率与精细化生产的要求与日俱增。在这种情况下,工业机器人因其不仅可完成危险环境下的操作,还可减轻人体劳作而备受欢迎。

简介：机器人足球世界杯有一个激动人心的口号：2050年的世界杯赛上，机器人代表队将击败真人足球队。不论结果怎么样，也许你会问，如果真是如此，那个曾让人类为之振奋发狂、为之骄傲和不眠的足球运动还会像今天一样充满激情吗？

简介：本文介绍了如何创建一个短小精悍的Microbot,在这篇文章中你将学会一些中级机器人所采用的基本策略。

简介：随着知识经济的快速发展,对专利文本的分析与研究可以帮助人们了解新技术,推测技术的发展方向。自动关键词抽取在中文专利文本的分析与研究中有着至关重要的意义。介绍一些目前已有的自动关键词抽取技术成果,包括有监督方法和无监督方法,并对关键词抽取的评价指标做简单的介绍。

简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：关键词优化是SEO里最基本的优化方法之一．所有的CMS、Blog中都提供了自定义关键词功能，可是还有许多兄弟对关键词不够重视，以至于形成了被搜索引擎收录的多，但每天的IP流量却少得可怜的怪现象。很多人把这怪罪于百度偏心，自己的站点权值不够高所致．其实如果你用好了关键词，这样的现象就能大大改善。

简介：作为第二代爆炸物处理（EOD）机器人，iRobotPackBot510比前辈的运动速度提高了30％．载重能力提升了100％。而它的最大特色是可以应用无线手柄进行遥控．从照片上看这个罗技OEM的手柄就可以对PackBot510进行全面控制了。感觉上有点像玩游戏．不过这可不是闹着玩的．排雷除爆啊．不像玩游戏还有Save／Load。

简介：由于“非典”的意外到来，我们决定去意大利拍摄本片。看过片子的人们都会注意到片中的“主角”——机器人。这是是该片最夺目的元素。在前期筹备的时候，我们经过多方资料的比较，在制作方式上排除了用三维及真实金属机器人的可能性，