简介：摘要：在企业生产过程中应用自动化技术，实现智能化生产，可以显著提高企业的工作效率，增加企业的经济效益，并能够提升市场竞争力，使企业能够更好地适应当今社会的发展需求。在柔性制造系统中，基于机器人的生产技术可以显著提升机床的利用率，其中以机器人对机床自动上下料系统最为关键。在机床使用率需求持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动化技术也将得到进一步深化。所以有必要加深对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制科学的控制程序，优化机械手末端手抓机构，增强数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高精度、高效率的方式做出上下料等各项动作。基于此背景下，结合企业生产需求，设计开发了一种机器人自动上下料系统，整套装置由 PLC 进行控制，将机器人与数控机床有机融合，实现工件的自动上下料，着重分析基于工业机器人的柔性生产线控制系统。

简介：摘要：在制造业领域，加工企业习惯以人工操作机床的方式，对上下料进行加工，此类技术工艺存在一定缺陷。为提高工艺水平和加工效率，加工企业有必要应用机器人，对机床上下料工装进行合理设计。本文浅析了基于机器人的数控机床上下料工装设计与应用意义，结合相关案例，探究了基于机器人的数控机床上下料工装设计与应用，以期为相关研究提供借鉴。

简介：摘要如今，随着数控机床的普及，加工效率的不断提升，更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换，使得常规自动化上下料方式无法满足需求，因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势，基于此，本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料，分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料，一个气爪模拟粗加工机床，另一个模拟精加工机床，从而实现系统连贯自动上下料。。

简介：摘要：在本文研究中，对工业机器人与数控机床进行了简要介绍，在此基础上，从车削工艺、机器人拓展功能、机器人通讯功能、运动轨迹设计四个方面，对工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用流程展开深入分析，旨在进一步提高机器人与数控车床的结合状态，提高加工的自动化水平。

简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的数控行业建设的发展也有了改善。在柔性制造系统中，基于机器人技术可以带来优良的加工效果，其中以机械手自动上下料装置最为关键。在机床精度持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动上下料技术也将得到进一步深化。有必要加大对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制出科学的控制程序，优化末端手抓机构，以便提高数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高速高精度完成上下料的各项动作。

简介：摘要数控机床在工业领域的应用范围愈加广泛，对相关环节的机械化、自动化的配合要求也越来越高。深入研究工业机器人的结构组成，对其进行更加科学的设计，进而取代人工作业方式，实现对零部件的上下料工作，能够不断提升数控机床的工作效率，降低人力资源成本，适应社会生产差异化的要求，提高产品质量，提升企业的整体经营效益。做好数控机床上下料机器人的结构设计，具有重要的现实意义。

简介：摘要：随着现代化进程的不断推进，对工业产品的要求也不断提高。不仅对产品的精准度提出了更高的要求，而且对产品的型号和种类也要求多了起来。科学技术的快速发展为不同的领域创造了发展机遇，让传统行业得到了快速发展，而机械制造行业中数控机床也得到了发展转型的机会，与工业机器人的融合是机械制造业发展的新模式，该模式是以计算机科学和市场需求为基础的发展。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：摘要：由于工业生产过程中，大型工件自动上下料系统是重要构成环节，为此在实际生产过程中，极易产生操作以及装配自动化较难等相关问题和不足，为此技术人员需要进一步提出了基于双目视觉与工业机器人等大型系统运转模式，从根本上提升工业生产综合水平。本文首先详细分析了大型工件自动上下料系统结构，并且以此作为基础条件，进一步总结出大型工件自动上下料系统操作流程。

简介：摘要目前，国内大部分制造加工企业都是以人工或专机实现机床的上下料加工的，为了改变这一现状，可在机床上下料工装设计中合理应用工业机器人。基于此，文章从机床上下料工装设计中应用工业机器人论述了这一内容，希望对解决传统机床上下料的缺陷有所帮助。

简介：[摘要]伴随我国装备制造行业的持续转型升级，这对工业机器人和CNC机床集成及相关技术有着更高的要求。故本文主要探讨工业机器人和CNC机床集成下上下料的工作站技术实践应用，仅供业内参考。

简介：摘要：在制造业领域，加工企业习惯以人工操作机床的方式，对上下料进行加工，此类技术工艺存在一定缺陷。为提高工艺水平和加工效率，加工企业有必要应用工业机器人，对机床上下料工装进行合理设计。本文浅析了基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用意义，结合相关案例，探究了基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用，以期为相关研究提供借鉴。

简介：摘要：在制造业领域，加工企业习惯以人工操作机床的方式，对上下料进行加工，此类技术工艺存在一定缺陷。为提高工艺水平和加工效率，加工企业有必要应用工业机器人，对机床上下料工装进行合理设计。本文浅析了基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用意义，结合相关案例，探究了基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用，以期为相关研究提供借鉴。

简介：本文介绍了永宏FBs系列PLC在数控机床上下料机械手上的应用。永宏FBs-MC系列PLC多达4轴的200KHz高速脉冲输出。驱动永宏A3系列伺服,控制机械手的运行。并控制数控机床的相关动作,完成产品无人化加工。

简介：摘要当前，国家工业的自动化水平的衡量标准中，机器人的技术应用占有举足轻重的地位。本篇文字主要针对工业机器人技术的发展与应用进行阐述，通过各种具体的方案——特别对数控机床的技术，将其从实际出发，使得可以既经济又有效的将上下料与数控车床组合应用，更为有效的提高了设备自动化程度，削减了更多的人力成本。

简介：摘要本文从工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。对工业机器人GSK的特征进行了简要分析，并从车削工艺、机器人拓展功能等方面分析了组合应用的流程，旨在为技术人员提供有价值的参考建议。

简介：摘要在进行机械制造加工的过程中，数控机床是非常关键的设备装置，为了进一步促进数控机床生产效率和质量的提高，需要科学有效的利用工业机器。基于此，本文主要对工业机器人在数控机床中的运用进行系统性的分析和探讨，希望可以为我国工业领域的发展提供一些借鉴意义。

简介：摘要众所周知，数控机床是机械制造加工中的重中之重。为进一步提升数控机床的生产能效，可对工业机器人进行合理应用。基于此点，文章从工业机器人在数控机床中的应用优势分析入手，论述了工业机器人在数控机床中的运用实践。期望能对促进工业机器人在数控机床中的应用有所帮助。

简介：摘要将机器人运用在自动化上下料系统中，能大大减少工作人员在恶劣的生产环境中的停留时间，可实现生产过程数据与车间数据库对接以便进行管理、分析、统计，对提高车间设备装备水平、改善工人生产劳动条件、降低劳动力成本具有显著效果。

简介：为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。